Если родители хотят подарить совершеннолетнему ребенку квартиру...

Договор дарения и завещание - абсолютно разные вещи.
Договор дарения - безвозмездная сделка. Имущество переходит в собственость одаряемого после заключения договора и регистрации права собственности. После этого даритель не имеет никакого отношения к подаренному имуществу.
Налог на доходы от имущества, полученного в порядке дарения, одаряемый оплачивает только в том случае. если не является по отношению к дарителю близким родственником (налог составляет 13% от стоимости имущества) .
В случае с завещанием - имущество переходит в собственость указанного в завещании лица только после смерти завещателя и оформления наследственных прав.
Никаких налогов при оформлении наследства не предусмотрено.
Однако, имейте в виду, что завещание можно в любой момент изменить или отменить.
Кроме того, при составлении завещания следует учитывать возможное наличие наследников, имеющих право на обязательную долю - несовершеннолетние и нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, нетрудоспособные иждивенцы наследодателя.
Какой документ в данной ситуации лучше оформить - решать Вам и Вашим родителям.
Удачи!

договор дарения

Лучше дарение. Но не забывайте, что при дарении право собственности возникает у ребенка сразу же после регистрации договора, а при завещании - после получения свидетельства о праве наследования по завещанию и переоформления квартиры на наследника. Завещание можно также изменить или отменить...

Лучше сразу оформить на него.

Конечно договор дарения.. .
Так как завещание в последствии можно оспорить.
А налога на дар нет...

Дарение. причем потом женится и разведется если жена ничего не получит если конечно ребенка не пропишет. налога нет отменили с 2006г.