Вопрос сложный про завещание или дарение. можно ли отсудить?

Вы совершеннолетние, если при этом нет обстоятельств, обязывающих отца нести бремя вашего содержания безотносительно вашего совершеннолетия (совершеннолетние иждивенцы) , то у вас нет права на на обязательную долю в наследстве, которое откроется со смертью отца.

Другое дело, что квартира, принадлежащая сейчас отцу, могла быть приобретена им в браке с вашей покойной мамой, тогда вы должны были наследовать часть этой квартиры и если этого не произошло, то нужно разбираться в силу каких именно причин и восстанавливать ваше нарушенное право.

В вопросах, подобных вашему, изрядно много "но" и "если", так что вас необходимо подробно опрашивать о прошлом, чтобы сделать коррекные выводы о том, на что вы вправе рассчитывать.

Вроде можете оспорить завещание. А вот дарение - нет

С какой стати ? :) При наличии завещания будете иметь право на обязательную долю в наследстве, если на момент смерти отца будете нетрудоспособными ! :)

Это вряд ли:
Право на обязательную долю выражается в том, что определенному кругу наследников, несмотря на содержание завещания, предоставляется право на получение доли в наследстве.

При совершении завещания в любой форме (за исключением завещаний в чрезвычайных обстоятельствах) нотариус или любое другое лицо, удостоверяющее завещание, обязаны предупредить завещателя о таком ограничении и сделать соответствующую надпись об этом в завещании.

Круг обязательных наследников достаточно узок. В их число входят несовершеннолетние и нетрудоспособные дети наследодателя, в том числе усыновленные, его нетрудоспособные супруг и родители, а также несовершеннолетние и нетрудоспособные иждивенцы.
http://a2aa.ru/index.php?dn=link&to=open&id=1792

мама умерла, и дети приняли наследство
отец тоже унаследовал долю своей жены
и теперь каждый вправе распоряжаться своим имуществом

Вы уже взрослые. При наличие завещания ничего отсудить не сможете, если только не признать его невменяемым на время подписания завещания.