Как можно приватизировать жилье? (на основании чего?)

На основании закона который действует пока что до 2010 года потом все не сможете... Так что думайте.

согласие всех зарегистрированных или в суде установить право пользования комнатой и приватиз ее

Приватизация у нас до 01 марта 2010г. Необходимо согласие всех зарегистрированных в этом жилье на приватизацию или отказ от нее. Договор соцнайма, техпаспорт из БТИ, выписка из л\счета, паспорта участников приватизации и в отдел приватизации. Несовершеннолетний ребенок, зарегистрированный на этой площади, обязательно принимает участие в приватизации.

Иметь договор соц. найма и согласие всех (!) зарегистрированных (прописанных) нанимателей.

на основании договора соц найма с лицом который не участвовал в приватизации

начать главное с желания приватизировать.
побегать по разным инстанциям придется. Если квартира расположена в Москве, то механизм следующий:
1. Заказ документов в БТИ
2. Получение в ЕИРЦ единого документа либо отдельно выписки из паспортного стола, если комната в коммуналке- копию финансово-лицевого счета, справку о проверке жилищных условий (по требованию) , ордера, справки о замене паспортов.
3. Сдача документов в отдел приватизации (по районам)
4. Получение зарегистрированных документов.

Есть некоторые нюансы:
Если в квартире прописаны несовершеннолетние детишки, то они имеют обязательную долю в приватизации.
Если кто-то из членов семьи готов отказаться от права в приватизации в пользу другого члена, то это лучше всего оформить нотариально.
Право приватизации используется только 1 раз, т. е. если у членов семьи уже имеется жилье в собственности, то они в приватизации автоматически не участвуют (прилагают копию документов о собственности на другое жилье) .
В случае прописки в данной квартиры позднее августа 1991г. , то необходимо предоставить встречные выписки с иных мест жительства.

Хотя все случаи индивидуальны. Советую обратиться за консультацией к специалистам, вот например,
http://www.kvadrat-st.ru/?/nid=8&item=8