Родители отказываются прописывать меня с малолетними детьми в квартиру где была прописана до брака. Что мне делать?

Добрый день. Я мама троих деток. В течении почти восьми лет немогу прописаться к родителям в квартиру. Папа не против, а мачеха запрещает и не даёт своего согласия. На данный момент я с детьми нигде не прописаны. До этого покупала прописку сейчас сижу с годовалым ребёнком дома и платить за прописку просто нечем сумма не маленькая 24 т в год. Обратилась в отдел опеки и попечительства на что услышала на крик о помощи ответ- мы вам помочь не можем но детей можем забрать так как вы не дали им нормальных условий проживания. Вот не знаю что делать. Адвокаты дорогие что бы подать в суд что делать не знаю. Подскажите, помогите. Боюсь потерять своих детей.