дочь оформила договор дарения на дом на своего отца. после смерти отца может ли дом вернуться ей? (есть ещё наследники)

только если это условие прямо было указано в договоре дарения, т. е. если даритель переживёт одаряемого

Она войдет в состав наследников 1 очереди, если нет завещания.

нет, она будет наследовать наравне с остальными родственниками.

может, если это предусмотрено договором дарения.
ч. 4 ст. 578 ГК РФ: В договоре дарения может быть обусловлено право дарителя отменить дарение в случае, если он переживет одаряемого.
не предусмотрено, будет наследоваться квартира.
----------------
И что за "оформила" такое?
Заключили договор дарения и на его основании зареген переход права собственности на одаряемого и он получил свидет. о праве собственности. дарение состоялось.

смена собственника по договору дарения зарегена в Росреестре ?

если да - то только на часть наследства может претендовать - вместе с другими наследниками первой очереди.
Либо если в договоре дарения было условие его отмены если даритель переживет одаряемогго

а если нового собственника не регистрировали - то она ничего и не дарила.

Дар, если он передан, входит в имущество одаряемого, поступает после его смерти в наследственную массу и переходит к наследникам одаряемого. Обещание, данное одаряемому, но невыполненное, не дает его наследникам права требовать исполнения, если это не предусмотрено договором дарения. Обязательства дарителя после его смерти переходят к наследникам в соответствии с общими правилами правопреемства, установленными гражданским законодательством (ст. 581 ГК).