мы хотим продать квартиру которая досталась в наследство ...так получилось что в наследство вступили

конечно. выкупайте долю у братьев тогда можете продавать

Квартиру целиком можно продать только с согласия всех сособственников.
Поскольку есть несоверш. сособственники, то продажа их долей возможна с согласи органов опеки. а опека блюдя интересы несоверш. собственников, требует, чтобы на деньги, вырученные от продажи длей детей им в собственность купили доли в ином жилом помещении. по площади не меньше, чем продаваемые. или деньги от продажи доли на спец сет и потратить только на покупку детям в собственность долей в жил. помещении.
Если дети до 14 лет- малолетние, договор от имени и в их интересах заключает законный представитель детей- их мать, и мать же отправл. в опеку за согласием- предъявив договор продажи одного жилого и покупки другого. подобрать заранее с помощью риэлторов др. жилое- для покупки- бедет альтернативня сделка- одновременная покупка одного и продажа другого.
Если покупать не надо им (например дети проживают с матерью в большом жилом помещении и даже сособственники там), то мать может обсуждать в опеке вариант зачисления денег от продажи долей детей в этой наследуемой квартире на спец. счет.
А можете матери продать ее жилое помещение и эти доли детей и купить ей и детям в долевую- иное жилое- большей площади.
В общем надо подумать, что будет после продажи долей детей с учетом имеющегося имущества др. и недвижим. имущества у матери и детей, и планов матери этой, и проконсультироваться заранее в опеке.
Если дети несоверш, но 14 лет и старше, то сами договор купли-продажи заключают с согласия матери (она в договоре ставит согласие-подпись). ну и согласие органов опеки тоже просить.
-----------------------
Вы не поняли, что вам сказали в опеке и/или неправильно пересказали в вопросе,
потому что даже если вы как сособственники выкупите доли несоверш. сособственников, то есть несоверш. продают. то продают они вам с согласия органов опеки, а вам потом не нужно согласия органов опеки на продажу, потому что вы все соверш. собственники.
--------------------------
Но в принципе вы можете купить у несоверш. сособственников, ибо у вас преимуществ. право выкупа, и вы- дяди несоверш. сособственников, т. е. вы не близкие родственники этим несоверш. а также их матери, потому что их умерший отец был вам братом.
Близкие родственники по ст. 14 Сем. кодекса это родственники по прямой восходящей и нисходящей линии: супруги, дети и родители, бабушки, дедушки и внуки, а также полнородные и неполнородные братья и сестры (имеющие общих отца или мать).
Но все равно согласие органов опеки нужно будет матери детей просить на продажу вам их долей.
-----------------
вот вернувшись к вопросу, вижу. что только один из детей несоверш. значит другому 18 лет или больше? Значит только на продажу доли несоверш. нужно матери несоверш. просить согласия ребенка.
не на продажу квартиры, потому что нет у ребенка квартиры в собственности, а именно на продажу доли в квартире.
Кстати, вы можете продавать не квартиру как единый объект недвижимости по одному договору с множественностью лиц (все сособсвтенники) на стороне продавца, а отдельно каждый собственник доли свою долю продавать отдел. договором. все свои доли олному покупателю.
Этот вариант выгоден, когда продается недвижимость, кот. меньше трех лет в собственности. чтобы платить меньше НДФЛ при продаже или вообще его не платить, применив каждому собственнику доли стандарт. налог. вычет 1 млн. руб.. Еще мне непонятно, чье имущество наследовалось.
Если это родитель умер (мать или отец) этих трех братьев, и двое старших детей приняли как наследники первой очереди, а внуки (дети младшего умершего уже брата) приняли по праву представления, то жена этого умершего млад. брата наследником первой очереди по закону, по праву представления не является

Долей несовершеннолетнего распоряжаются ОБА его родителя с согласия органа опеки.

Да. Выбирается старший ответственнный продавец по нотариальным доверенностям от всех и по договору учитывающим всех продает. и делит полученное. или вукупать у всех и продавать уже как собственник и налог платит тогда один а не каждый кто был владельцем

Много вас столько :-).