Могу ли я прописать мужа и пятилетнего ребёнка в неприватизированную квартиру, в которой прописана сама, без согласия

Только ребенка без согласия - мужа только с согласия всех зарегистрированных.

ребенка - да, мужа - нет

Прописать можете только ребенка. А разменять только с согласия всех зарегистрированных.

Зарегистрировать ребенка без согласия всех остальных - да, мужа - нет.
И еще: вы выбрали слишком сложный путь для обеспечения себя и ребенка жильем. После вашей тихушной регистрации ребенка не факт, что остальные наниматели захотят разменивать или приватизировать квартиру вообще. Вы людям сделаете западло, а они-вам. Неприватизированное жилье разменять практически невозможно. При отсутствии согласия всех нанимателей придется в суде доказать, что ВЫ нашли варианты для других людей и эти варианты 1-также в муниципальных квартирах, 2-не ущемляют прав остальных (находятся в том же районе, на почти том же этаже, присутствуют школы\больницы\работа недалеко - все это не для ВАС с ВАШИМ РЕБЕНКОМ, а для остальных нанимателей). А потому такой инициатор получает комнату в коммуналке на окраине, а если речь о ребенке, то вам придется привлекать органы опеки, а они никогда не дадут согласия на это.
Если же вы умудритесь приватизировать на всех квартиру, то все придется делать только с согласия сособственников и органов опеки, т. е. в вашем случае у вас нет шансов - т. к. нет денег на доплату за жилье, не ухудшающее положение несовершеннолетнего собственника.

Так что не делайте глупостей. Не ссорьтесь с родителями или кто там остальные наниматели... Ничем хорошим эта война не закончится.

Каков вопрос- таков ответ... А вот зачем эта возня вам нужна?? Обострить отношения с родней? - невозможно разменять муниципальную квартиру!! -просто потому, что не на что - нет уже столько муниципалок, чтоб найти размен.
Если квартира большая, то можно приватизировать (и тогда имеет смысл регистрация ребенка перед приватизацией) , продать и поделить деньги, пропорционально долям.
Но приватизация невозможна при несогласии хотя бы одного прописанного. и она скоро заканчивается.
Так что сначала подумайте, стоит ли ссориться с родителями, можно ли влезть в молодежные программы по покупке жилья и пр.

не-а