Бабушка хочет купить квартиру внучке.

Можно подарить, сохранив за собой право пользования. В этом случае, если родители решат продать квартиру, цена её будет ниже примерно на треть, да и при такой цене покупатель не сразу найдётся. А приобрести придётся равное по площади помещение. Так что продавать просто смысла не будет.
А сколько вообще лет внучке? Если 14 уже исполнилось - родители без её согласия в любом случае уже не смогут продать эту квартиру.

Оформить нотариальный договор дарения

дарственная у нотариуса, подписывают родители, как законные представители несовершеннолетней. Права на квартиру только у ребенка, никакая опека не позволит распорядиться квартирой до достижению ребенком 18 лет.

Договор купли-продажи от имени ребенка должен подписать кто-то из родителей. Квартира будет в собственности ребенка, распорядиться ею до 18-летия можно будет только с разрешения органов Опеки и только с одновременной покупкой на ребенка другой квартиры.

подарить внучке

ни как не обезопасить квартиру от родственников. а опека вполне даст разрешение на продажу если родители докажут что хотят купить лучше

сразу на внучку

Пока ребенок бабушки (папа или мама внучки) не является пенсионером или инвалидом, если у бабушки нет других детей (тоже пенсионеров или инвалидов), если у бабушки нет супруга и родителей (тоже пенсионеров или инвалидов), т. е. никто не сможет отхватить кусок от квартиры в виде обязательной доли от вашего наследства, я бы предпочла пока написать завещание на внучку, т. к..
1) дети-собственники - это большая проблема и даже беда : обмен квартиры крайне затруднен из-за опеки, Богатый ребенок - это хороший улов для наркодельцов, т. е опасность для ребенка, кроме того молодые люди в 18 лет легко разбрасываются таким имуществом и еще десяток причин.
считала бы разумным купить себе, написать завещание на внучку и следить на предмет вхождения указанных лиц (возможных обязательных наследников) на пенсию или инвалидность.