Сыну 16 лет. Подарила ему 1\10 долю жилья. Сейчас надо, чтобы доля снова перешла ко мне. Можно ли как-то вернуть?

нет! он сможет вам продать когда станет совершеннолетним ...

Здесь может быть проблема. Он сможет Вам подарить обратно, когда станет совершеннолетним. Но сохранится ли к его совершеннолетию обязанность его отца из своей половины ему что-то выделять.
Поговорите с органами опеки, при каких условиях они одобрят, например, сделку мены. Эту 1/10 не продать или подарить, а обменять на какое-то равноценное имущество. В квартире это незначительная доля, не влечет выделения самостоятельной комнаты, к примеру. А обменять, например, на долю в праве на земельный участок, который не порождает жилищных прав. Или на автомобиль. Или иное равноценное имущество.
Ну, или продавать от имени ребенка с условием зачисления денег на счет на его имя. Выясняйте, при каких условиях опека даст согласие. Вырученные деньги, к примеру, должны быть потрачены на лечение или образование ребенка.
Дарить от его имени нельзя.

Он подарить может, а вы получить назад нет. При составлении дарственной, дарителя всегда об этом предупреждают, когда составляется договор, что дарение обратной силы не имеет.

Может. С разрешения органов опеки

ничего страшного нет в вашей ситуации, вы сделали все правильно для себя и своих детей.
Вернуть долю обратно, значит поставить под сомнение всю сделку, а это может обернуться для всех вас большими неприятностями, т. к. у нас суды могут выносить иногда "загадочные" решения. Ну вы сами подумайте вчера дарение, а сегодня иск в суд и у ребенка нет доли, судья не дурак и поймет, что ухудшение прав несовершеннолетних налицо и ...тут вариантов множество.
Попробуйте сменить тактику общения с отчимом, с давления на ласку, это зачастую приводит в большим результатам, чем бодалки в судах.
И если вы считаете, что отчим обделил ваших детей, так и пишите иск и подключайте опеку, т. к. подразумевается использование МК в равных долях всей семье.

подождите 2 года, потом он вам подарит обратно

По-моему вы неправильно заходите к вопросу. Нет ни у кого никакой половины в долевой собственности.
1). Ваша и доли всех уже поделены - если вы выделили мужу по МК 1/2 - это ваша беда - смотреть, что написано в свидетельстве..
2). Для понимания: доля - это не количество метров, а доля в праве, т. е. в каждом элементе квартиры есть ваша доля согласно Свидетельства (1/2 или 1/100 - не имеет значения - каждый собственник имеет право пользоваться всем во всей квартире)).
3) ваши недоговорки не дадут вам получить нормальный ответ.
Почему муж должен чего-то выделять? - МК распоряжаетесь вы.

Ребёнок дарить может только с согласия органов опеки и попечительства.