Несовершеннолетняя дочь прописанна у отца,а он лишён родительских прав.

Если дочь была прописана к отцу ПОСЛЕ приватизации - она никаких прав на данную собственность при жизни отца не имеет. После смерти отца - она наследница, не более того, причем вне зависимости от места своей регистрации. Про нарушение прав ребенка при приватизации - все написал Андрей Козлов. В Вашем вопросе недостаточно исходной информации - гадание на кофейной гуще выходит. Но дочь имеет ПРАВО ПОЛЬЗОВАНИЯ квартирой, она после совершеннолетия имеет право туда вселиться и там проживать. Захочет она этого, или нет, чужой он ей, или родной - это лирика. Речь о том, что она МОЖЕТ сделать, а также, на что она ИМЕЕТ ПРАВО.
Более того, до тех пор, пока ребенок там зарегистрирован, папа без согласия органов опеки и Вас, как законного представителя несовершеннолетней, а далее - без согласия дочери, ни продать, ни даже зарегистрировать в свою квартиру (кроме несовершеннолетних СВОИХ детей) никого не сможет.
А далее - Вам решать, выписывать (снимать с регистрации) , или нет. По идее часть коммунальных платежей, начисляемых на зарегистрированного ребенка, можно было бы и оплачивать. Либо представить в ту бухгалтерию справку, что дочь проживает совместно с Вами, заверенную домоуправом, тогда в ту квартиру не будут начилсять платежи на воду, вывоз мусора, газ, лифт и т. п. (но начнут начислять Вам).

Прочтите ст. 71 СК РФ Последствия лишения родительских прав/семейный кодекс можно найти в интернете/

Семейный кодекс РФ (ст. 71) –
А) сохраняются имущественные обязательства лица, лишенного родительских прав, перед его ребенком. Помимо алиментных обязательств, это ответственность за вред, причиненный его несовершеннолетними детьми (если вред нанесен в пределах трех лет и явился следствием ненадлежащего воспитания ребенка - ст. 1075 ГК) ;
б) сохраняются имущественные права ребенка:
право собственности (право пользования) на жилое помещение;
право на получение наследства;
другие имущественные права, основанные на происхождении от данных родителей (например, возможность получать пенсию по случаю потери кормильца) .
Отдельное жилье дочери никто не даст, тем более органы опеки) . Дочь от отца не выписывайте, подрастет и вселится к папе!

Дочь имеет право на его недвижимое имущество.

..ей должны дать отдельное жилье, т. к. их совместное проживание невзможно. . обратитесь в орган опеки..

Дочь участвовала в приватизации?
Если она там была зарегистрирована до приватизации,
она должна была в ней участвовать и получить равную с отцом долю (если не было ещё участников)
даже будучи малолетней.
Если это происходило не так,
то Приватизацию можно признать ничтожной в суде, и Приватизировать квартиру повторно.

Дочь имеет право на свою собственность и на алименты.
Кроме алиментов, ей с него нечего требовать, если родители уже в разводе.