имеет ли право сын наследовать имущество, если отец был лишен родительских прав

Конечно. ВСЕГДА НАДО ПИСАТЬ ЗАВЕЩАНИЕ. В этом случае лишить наследства не удастся только ОБЯЗАТЕЛЬНЫХ наследников, а это уже "особая статья". Да и те получат только половину причитающегося по закону... Точнее, НЕ МЕНЕЕ половины.

непременно унаследует

информации мало...
претендуете на квартиру от первого брака? прошло 14 лет...
кто там собственник?
я бы не "пообещала" вашему сыну наследство..

Половина принадлежит первой жене. А остальное делится между наследниками. Ребенка прав никто не лишал. Он тоже наследник

Половина жене, остаток делится на всех, включая жену и её сына, если он не усыновлён другим мужчиной, и другими детьми, а, также родителями покойного.

а что раздела совместно нажитого имущества не было? Тогда первая жена имеет право на супружескую долю и она не зависит от срока давности а сын имеет право на наследство от своего отца. даже если он лишен родительских прав. исключение если он будет усыновлен другим мужчиной

Да, ПРАВ ЛИШИЛИ отца, а не сына.
Но при условии, что нет завещания. Но если сын будет несовершеннолетним, или инвалидом, или пенсионером, то он получит обязательную долю в размере 1/2 от того, что ему полагалось при отсутствии завещания

если нет завещания или дарения то ему будет принадлежать доля в имуществе

Ребенок, в отношении которого родители (один из них) лишены родительских прав, сохраняет право собственности на жилое помещение или право пользования жилым помещением, а также сохраняет имущественные права, основанные на факте родства с родителями и другими родственниками, в том числе право на получение наследства. Ст. 71 семейного кодекса