Можем ли мы оформить дарственную на деньги от продажи квартиры не приезжая на сделку. Дочь в браке в другом городе.

Я правильно понял, что родители продают свою квартиру и деньги от ее продажи хотят подарить своей состоящей в браке дочери, с той целью, чтобы она купила жилое помещение (или его часть), которое НЕ должно поступить в совместную собственность супругов?

Если так и есть, то настоятельно рекомендую вам Самим купить недвижимость для дочери и после покупки на Ваше (родителей) имя - подарить.

Если с такой схемой есть сложности (дочь покупает в ипотеку и т. п.), то, опять же, лучше вам со Своего банковского счета совершить платеж в интересах дочери, а не переводить и уж точно НЕ передавать ей сумму наличными, тогда вы, как и хотели, становитесь дарителями суммы, но, в данном варианте, супруг дочери успешно оспорить действительность дарения не сможет.
В договоре следует указать конкретную цель дареня, а сумма, указываемая в договоре, должна копейка в копейку совпадать с суммой платежа/перевода).

И, все же, лучше всего самим купить и официально подарить.

что есть "дарственная" (поскольку в России закон такого слова даже не упоминает)? В каком государстве это происходит?

Ничего непонятно.

На сделке должны присутствовать либо ее стороны, либо их доверенные лица с нотариальными доверенностями.

Неважно, что здесь спрашиваете и излагаете, абсолютно.
Можете оформить доверенность вместо себя

кто "мы"? причем тут дочь, которая в браке? на какую сделку вы не хотите приезжать?...
Попробуйте сформулировать свой вопрос внятно, если хотите получить нормальный ответ....

Дарственную (договор дарения) оформить стоит 2000 руб в любом мфц или в РосРеестре, если сами заполните 3 экз Договора дарения, нотариус не нужен.
На сделке продавец или даритель присутствовать должен - или доверенное лицо - доверенность на проведение сделки от нотариуса не на дочь, если дарите дочери.
Вопрос не понятен, ответить невозможно.