Как платится налог с продажи

Если продадите в янв. 17 (осталось три мес+), то вы будете освобождены от НДФЛ (это именно НДФЛ, а не налог с продажи) и обязанности подать декларацию.
Если приспичило прямо сейчас продавать, то продавайте, обязанность будет по НДФЛ и подаче декларации.
В договоре писать будете согласованную с покупателем выкуп. стоимость квартиры, а не ту сумму, за кот. вы купили несколько лет назад квартиру.
Впрочем, они почти не отличаться.
Ваш доход - это деньги, за которые вы продали квартиру (по договору). (рРо кадастр. стоимость вы не понимаете вообще, просто слышали звон)
Раз доход получили в 16 году, то в 17 году подадите декларацию о доходах за 16 год, заявите доход. кот. получили - стоимость проданной вами квартиры.
Имеете право заявить один из двух вычетов:
1. стандартный 1 млн. руб.
2. в размере расходов на приобретение этой квартиры.
Полагаю, чтобы заявить вычет в размере расходов на приобретение, у вас есть договор и финдок по покупке вами этой квартиры.
Как декларацию и вычет- вся инфа на сайте налоговой с образцами заявлений.
----
Кроме того, в вопросе вы пишите во множеств. числе о квартире- купили, хотим продать....
У кого в сособственности квартира, которую вы намерены продавать, в каких долях?
Может возможен вариант каждому собственнику доли продать свою долю отдельно покупателю по отд. договору, и каждому заявить станд. вычет 1 млн.

Что там в этом году взымать будут- узнаем в середине следующего. Вполне возможно что и по кадастровой. Декларацию нужно будет подавать если продадите до января 2017. Что мешает подождать несколько месяцев?

взыматься налог с большей суммы х 0,7 минус миллион

П. 17.1 ст 217 НК РФ, если подождёте до 3 лет владения, налог не заплатите, продадите до трёх лет- 13%