Если квартира разделена на 3 собственника (родственника) , один из которых умер,

Его имущество (в том числе и доля квартиры) наследуется по закону - первая очередь - родители, дети, супруги. И так далее по очередям.

его часть переходит наследникам первой очереди

Либо наследуется наследниками по закону, либо переходит в состав выморочного имущества, если нет наследников или все отказались

ГК РФ Статья 1151. Наследование выморочного имущества

1. В случае, если отсутствуют наследники как по закону, так и по завещанию, либо никто из наследников не имеет права наследовать или все наследники отстранены от наследования (статья 1117), либо никто из наследников не принял наследства, либо все наследники отказались от наследства и при этом никто из них не указал, что отказывается в пользу другого наследника (статья 1158), имущество умершего считается выморочным.
2. В порядке наследования по закону в собственность городского или сельского поселения, муниципального района (в части межселенных территорий) либо городского округа переходит следующее выморочное имущество, находящееся на соответствующей территории:
жилое помещение;
земельный участок, а также расположенные на нем здания, сооружения, иные объекты недвижимого имущества;
доля в праве общей долевой собственности на указанные в абзацах втором и третьем настоящего пункта объекты недвижимого имущества.

квартира на части не делится

ДЕТЯМ ЕГО

Доля умершего переходит наследникам первой очереди -родители, супруги. дети по заявлению нотариусу.

Наследники 1-й очереди : дети, супруг (а), родители. Пусть идут к нотариусу

она наследуется его наследниками