Как Продать квартиру с наследником

Если я правильно понимаю, кроме парня есть ещё один собственник, который хочет продать квартиру, поэтому нужна доверенность на совершение этого действия? А сам-то парень готов продать квартиру или он против? Если против - вы ничего не сделаете.

Кто наследует квартиру? Почему такая спешка? И кому отдать и что?

Вопрос некорректен. Кому и что отдавать?

дождаться из армии, оформить долю и тогда продавать, сейчас продать не получится

Что значит долю, есть ещё наследники?

Если собственников несколько и все желают продать, то нужна оформленная у нотариуса доверенность на продажу доли военнослужащего. Для этого военнослужащий должен лично с паспортом посетить нотариуса. Правда, продажа одной из долей по доверенности может отпугнуть покупателя. Квартир продается много, выберут другую, где собственник может лично присутствовать на сделке.
Кроме того, из Вашего вопроса совершено не понятно, о каком наследнике и каком отказе в пользу сына идет речь. Отказ от наследства или от приватизации? Или вообще, что то третье? Разница существенная.

Кто умер, и кто наследник?

А квартира в собственности то у кого??? Регистрация (прописка) для сделок малозначительна. Но является "обременением", поскольку не лишает прописанного в ней права проживания.
Продать квартиру может только собственник!. Если собственников несколько - то продажа с 01,01,2017 года, только через нотариуса и обязательное присутствие (личное) всех собственников при сделке и согласие всех собственников на продажу (подтверждённое нотариально и лично). (Никакие доверенности нотариат не примет. Если пытаетесь продать доли унаследованные в жилье (то от кого и какой документ есть о праве наследования) - тем более через нотариат оформляется право наследования, затем право собственности (На долю), затем уже возможна сделка... но с согласия и при личном присутствии совладельцев. И в првую очередь предложение купить долю сособственникам.

Вопрос некорректен и понятен только вам