100% собственник квартиры может ли её продать, без согласия детей? На момент приватизации они были несовершеннолетними.

Вы уточняете свой вопрос комментарием:
"1. регистрация детей на момент приватизации была в квартире бабушки
2. после того как появилась новая квартира, её приватизировали, и дети были в неё зарегистрированы (вписаны)"
-------
Но это мало что проясняет.
Непонятно, как именно у кого именно "появилась квартира".
Квартиру предоставили по дог. соцнайма кому именно?
Кто был в договоре соцнайма наниматель, члены семьи нанимателя?
Когд именно была приватизация (конкр. дата)?
-------------
Несоверш. детей обязательно стали включать в число сособственников при приватизации по ред. Закона о приватизации Федеральным законом от 11.08.1994 N 26-ФЗ)
ст. 7:
"В договор передачи жилого помещения в собственность включаются несовершеннолетние, имеющие право пользования данным жилым помещением и проживающие совместно с лицами, которым это жилое помещение передается в общую с несовершеннолетними собственность, или несовершеннолетние, проживающие отдельно от указанных лиц, но не утратившие право пользования данным жилым помещением."
Дата вступления в силу- 14.08. 94г.
Соотв. если договор передачи был заключен после этой даты, то несоверш. обязательно должны быть.
Когда именно был заключен договор- неизвестно.
Регистр. по месту жительства у бабушки на дату приватизации (т. е в др. жилом помещении, не в том, кот. было приватизировано) в данном контексте значения не имеет, ибо все равно обязаны были детей несоверш. включить по этой поправке, если они были в дог. соцнайма.
---------
Что касается детей, кот. ныне совершеннолетние,
то если был нарушен закон при приватизации ( в части обязат. включ. детей в число сособственников), то договор передачи ничтожен.
Если приватизация была до этой поправки, то закон не нарушен, но дети могли бы в пределах срока иск. давности заявить в суде о своем наруш. праве, просить признать дог. передачи недействитет. в части, с требован. признания своего права собственности на доли. Срок- три года, с момента как узнал о нарушенном праве. Т. е детям в суде нужно будет предоставить доказательства, что срок иск. давности ими не пропущен.
-------
Что касается признания утратившими право пользования бывших членов семьи собственника.

Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 02.07.2009 N 14 "О некоторых вопросах, возникших в судебной практике при применении Жилищного кодекса Российской Федерации"
см. п. 13 и далее..
и п. 18 (!):
"иметь в виду, что в соответствии со статьей 19 Вводного закона действие положений части 4 статьи 31 ЖК РФ не распространяется на бывших членов семьи собственника приватизированного жилого помещения при условии, что в момент приватизации данного жилого помещения указанные лица имели равные права пользования этим помещением с лицом, его приватизировавшим, если иное не установлено законом или договором."
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_89120/06a45105b085227b81de9c834ba85af51bf67976/
------------
Сможет ли покупатель этого жилого помещения реш. суда признать членов семьи бывшего собственника прекративш. право пользования по ч. 2 ст. 292 ГК РФ с учетом фкт. обстоятельств и ст. 19 Вводнго закона, нам неизвестно.
---------------
Т. е ответить определенно, что могут/не могут
собственник, члены семьи сообственника, покупатель этой квартиры,
невозможно, не зная всех обстоятельств.
Поэтому, с доками и фактми- к юристу на очную консультцию.

Дети где были зарегистрированы на момент приватизации? Если в этой же квартире, значит, их "обнесли" с долями. Если хоть одному не исполнился 21 год, он вполне может оспорить приватизацию.

Дети были зарегистрированы в этой квартире на момент ее приватизации? Если нет, то никакого отношения к этой собственности они не имеют и вы можете продавать квартиру.

Собственник квартиры имеет полное право делать со своей собственностью все что считает нужным и тем более не спрашивать согласия своих совершеннолетних детей.

да

Почему у детей нет доли, что является грубейшим нарушением Закона? Когда была приватизация ?

Неправда, в данном случае не может. --это комментарий к ответу Оракула...