Можем ли мы с сыном вселится в квартиру?

Если квартира ваша совместная собственность, можете. Полный ответ дан в комментах.

Если бы вы могли- значит там бы и жили. А раз снимаете- значит не можете

А в чем прикол проживать с чужим уже человеком?

Ишь чё захотела. НЕТ.

вы можете проживать в квартире, тк вас туда вселил и зарегистрировал собственник
но если ваш муж не пускает вас в квартиру, то вы должны обращаться в суд
в результате он быстро оформит наследство и снимет вас после официального развода (ребенка не сможет) с регистрационного учета

Из изложенного Вами в комментариях следует: право собственности у мужа на наследуемую квартиру возникло с даты смерти наследодателя, вне зависимости от регистрации права собственности (п. 4 ст 1152 ГК РФ) http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_34154/835f8a821039f024986397e42daaab6de52991f1/.
Квартира не является совместно нажитым имущество, это личная собственность мужа ( п1.ст. 36 СК РФ) https://www.zakonrf.info/sk/36/
Права распоряжения своей собственной квартирой у него нет: продать, подарить, Вас с сыном зарегистрировать в эту квартиру права не имеет до тех пор, пока не зарегистрирует переход права собственности на свое имя в Росреестре.
Так, что ему не позволяет закон сделать вам регистрацию. Но и после регистрации права... не обязан вас регистрировать в полученной по наследству квартире. Только его добрая воля.
Что касается сына, если проживает с отцом, у него и должен быть зарегистрирован.
Вы имеете право с мужем, если и не в разводе, по соглашению или через суд определить место жительства ребенка -с вами или с отцом. Конечно, все печально.. развод, переживания ребенка.. Постарайтесь все же, решить все проблемы цивилизованно, без скандалов не нарушая психику ребенка. Удачи и еще раз удачи!

В соответствии со ст. 31 ЖК, имеете право пользоваться этим помещением, однако после попытки вселится он скорей всего будет разводится.

Вселяйтесь, если он там рад вас видеть.

вселяют наниматели и только если это предусмотрено договором наёма.