Дачу старика-инвалида планируется оформить как жил. дом. Узаконить д. по амнистии лучше до или после написания дарственной?

Не имеет значение. Может подарить и потом уже одаряемый т. е. вы будете переводить дачу в дом т. к. после подписания договора дарения вы несете его на регистрацию и получаете право собсвтенности. И уже вы собственник. Или переводит дачу в дом, а потом уже дарит.

Если объекты недвижимости (земел. участок и расположенное на нем строение) в собственности деда, он может подарить- заключить договор дарения с одаряемым (неким "молодым родственником"). На основании договора регить переход права собственности в ЕГРН.
Что касается этого строения, названного в вопросе дачей и рассуждений о ее "превращении в жилой дом", то непонятно, что именно вы имеете в виду.
Посмотрите ст. 54 217-ФЗ
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_221173/abfd730448b01c0bc65f4f7a848200fd080a7f8b/
ч. 7 и 8- про участки
и ч. 9 -11 про строения
------------
Если вообще у деда ничего нет кроме садовой книжки, и речь о регистрации права собственности деда на зем. участок и строение, то делать это в установленном порядке.
Пояснялка тут:
h t t p s://journal.tinkoff.ru/news/izmeneniya-v-stroitelstve-domov/?utm_source=echo_msk&utm_campaign=echo_eight
----------
Если ничего не поняли, обращайтесь к юристу на очную консультацию со всеми документами.

какая еще дачная амнистия
Если дом регистрирован то
Постановление Правительства РФ от 28.01.2006 N 47 (ред. от 24.12.2018) "Об утверждении Положения о признании помещения жилым помещением, жилого помещения непригодным для проживания, многоквартирного дома аварийным и подлежащим сносу или реконструкции, садового дома жилым домом и жилого дома садовым домом"
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_58136/

Если дом не регистрирован то можно сразу жилым строением сделать
уведомление послать получить ответ и техплан собрать

Приказ Минстроя России от 19.09.2018 N 591/пр
"Об утверждении форм уведомлений, необходимых для строительства или реконструкции объекта индивидуального жилищного строительства или садового дома"
(Зарегистрировано в Минюсте России 27.09.2018 N 52269)

Других вариантов нет

какому родственнику дарит? хочешь заплатить 13 % налог с кадастровой стоимости ?

Дачной амнистии в плане строений уже с 01/03/2019 нет. Что имеется на дом? Какие документы?