Здравствуйте! У нас участок 24 сотки. На участке гараж и дом

можно. теперь все можно. лишь бы ты налоги платил.

начни с этого приказа
Приказ Минстроя России от 19.09.2018 N 591/пр
"Об утверждении форм уведомлений, необходимых для строительства или реконструкции объекта индивидуального жилищного строительства или садового дома"
(Зарегистрировано в Минюсте России 27.09.2018 N 52269)

Если не понятно читай Градостроительный кодекс

То есть нужно уведомление послать о намерении строить дом
ПОлучить ответ и строить, потом собрать техплан и сдать в МФЦ

с градостроительными планами там сами разберутся где принимают уведомление

сначала уведомление

Вызывайте кадастрового инженера и делайте документы такие какие вам нужно.

не хотите участок разделить по 12 соток? два участка.. два дома.. красиво..

1. Заказываете градостроительный план земельного участка и в нем выясняете, допускается ли строительство в том месте, где стоит гараж. Если да, переходите к п. 2. Если нет - зависит от причин
2. Делите земельный участок на два. Для этого готовите межплан, на основании которого вносите изменения в ГКН.
3. Получаете разрешение на строительство.
4. Завершаете строительство.
5. Готовите техплан на дом, ставите его на кадучет
6. Регистрируете право собственности.

Если как отдельное строение регистрировать (для прописки не будете) то вообще никому ничего не должны. А если будете получать адрес изучайте нормы. Межевание, 3 метра от границ участка, потолки от 2,7 м и т. д.