Кто покупал квартиру через агенство недвижимости, там юридическую проверку квартиры проводят?

Весьма условно, я бы сказал на грани минимальных требований.
Берут с владельцев справки об отсутствии долгов по коммуналке, справки о том что те не состоят на учете в НД, ПНД, проверяют квартиру по реестру залогов. Ну эту, как ее, выписку из домовой книги.

Только те, у кого лишние деньги.

100% гарантий не даст никто. например, продается квартира умершего. всё чисто. а потом приходят внебрачные дети. и понеслось....
почитайте историю Екатерины Ифтоди с внебрачным ребенком от Б.Немцова.
какой гемор она всем устроила после его смерти. и главное - после всего влезла в наследственную массу.

Вы считаете, что все агентства одинаковые?

2 квартиры покупала с помощью агенства ,за 20 лет владения этими квартирами никаких форс-мажорных ситуаций не выплыло.

Есть агентства, у которых даже юристов нет. Договора делают по шаблонам из инета. Ошибок куча. Как в МЦФ делают договора мне не нравится, не любят вносить изменения в договор вообще.
Вам нужно определиться для чего Вы хотите обратиться в агентство: проверка квартиры, либо сопровождение сделки.
Квартиру вы сами можете проверить, либо запросить у продавца документы. Техпаспорт - на перепланировку, справки по комуслугам и капремонту также к продавцу. В помощь сайты Росреестр, Судебные приставы и т.п.

никто таким не заморачивается. Агентства недвижимости облегчают покупателям и продавцам поиск друг друга. всё

Вы имеете в виду ситуацию, если Вы решили приобрести квартиру, которую продают через агентство, или если Вы сами обратились в агентство за помощью в поиске или приобретении найденной Вами квартиры? Это сильно разные ситуации.

Татьяна не так давно я приобретала двухкомнатную квартиру через агентство недвижимости https://orehovo-zuevo.sdat-kvartiru.com Они сами нашли подходящий вариант квартиры, проверили её юридическую чистоту и составили договор купли-продажи. И никаких проблем после покупки квартиры у меня не возникло. Более того теперь я сдаю ее через через это же агентство недвижимости.