Вопрос любителям военной истории

Честно говоря вопрос не совсем корректный. В каждом сражении воины проявляют храбрость, отвагу, силу и. т. д. (до момента очевидного поражения войска, когда оно бросается в бегство) . Если говорить о конкретных армиях и эпохах - наиболее качественное сравнение: скорость (в хронологических рамках) создания империи: Александра Македонского, арабские завоевания, монголов, Тамерлана и т. д. (Римскую империю исключил - так как процесс был очень длительным, особенным и далеко созданным не на храбрости, а на локальных успехах) . Во всех быстро созданных империях выявлялось не столько храбрость людей, сколько слабость противника, поэтому эквивалент силы - империя - лишь условно. Ну а конкретные сражения - великие сражения в каждой эпохе есть (те, которые изменили судьбу страны, народов и. т. д.)

Рим.

не ребят!... при всём уважении к Риму.... самыми выносливыми были греки!!!. одни спартанцы чего стоят... .
а у кочевников.... о выносливости говорить не приходится!... это их образ жизни!... они "воевали набегами"....

При всем уважении к ВДВ сильнее всего себя показали бронетанковые войска... хотя в войнах 21 века уже спорный вопрос, не было большого мочилова между сверхдержавами пока, судить сложно
Из стран - Рим

монголы

Пехота) во все времена- костяк практически любой армии. А про перечисленные качества - всё зависит от обучения и опыта. И важно понимание солдата, за что он воюет.