Раньше когда пользовались луками, выстреленные стрелы собирали, или нет?

Если стрела годилась для дальнейшего использования, если было время и возможность - то собирали.
Собирали и просто наконечники стрел, как самый трудоемкий элемент изготовления стрелы .

Ага. Вырывали из жопы, прямо из прямой кишки, брезгливо обтирали об сапог, и совали обратно в колчан. Особенно в этом свирепствовал Амур, тюремная кличка - Купидон.

..Собирали !!!Стрелы стоили денег...))))))))

Стрела - не унитарный патрон. Она должна соответствовать конкретному луку и по длине, и по балансу, и по весу. Точная стрельба из лука возможна только хорошо знакомыми стрелами, которые лучник-профессионал (а ля Робин Гуд :-)) либо делал (собирал) сам, либо заказывал одному и тому же мастеру. Чужие и незнакомые стрелы требовали долгой пристрелки и годились только для стрельбы "по площадям" - в толпу врагов. Вражеские стрелы использовались только в случае крайней нужды, например, в осажденной крепости.
Ну, а при победе поле боя, конечно же, "вычищалось" победителями дочиста. Железо было крайне дорогим, подбиралась любая железка, не только мечи и стрелы, но и кольчуги с трупов.. . Время было жесткое!

Да.

Если стрела ломалась, то наконечник всё равно в дело годился (для изготовлнения новой стрелы) .

Если стрела или наконечник не подбиралась, то её или проебали в лесной чаще, или в этом бою было не до каких-то стрел.