Как были были в основном устроены средневековые европейские феодальные замки (крепости)?

Вот классическая картинка. Внешний обвод: сравнительно невысокие стены, слабые башни, большой периметр. Далее - цитадель: мощные стены и башни, небольшой периметр, который можно успешно оборонять двумя-тремя сотнями людей. Внутри - примыкающие к стенам жилые и хозяйственные постройки, казармы, склады, арсенал, обязательно - колодец или большой резервуар для сбора дождевой воды. Потом - центральная башня - донжон, наблюдательный пункт и последний оплот, чтобы продержаться до прихода союзников или вассалов.
Обратите внимание на въезд в замок. Единственная дорога в нескольких местах перерезана земляными укреплениями ( видны их остатки в форме клиньев, выступающих из холма). Ворота - самое слабое место любой крепости, поэтому видно, как их укрепили (на снимке - самый нижний мост, второй, что левее - явно поздней постройки, когда уже не от кого стало обороняться). Хорошо видно предмостное укрепление в форме клина, затем - мост, наверняка, бывший подъемным. Мост насквозь простреливается из надворотной башни. Ворота скрыты внутри башни, затем - обязательный поворот на почти 90 градусов и "коридор смерти" - кинжальный обстрел аж из четырех башен: никаким щитом не закроешься!. Дальше еще одни ворота.
Замок прекрасно вписан в местность, склоны холма, сейчас заросшие, были эскарпированы. С одной стороны - обрыв к морю.

Замки были очень разные.
Замком называлась и главная королевская резиденция - сравнимо по размерам со средневековым городом - и укреплённый дом сельского помещика.

Каждый замок обладает своей, особенной индивидуальностью. Хотя и были общие тенденции (разные в разное время), но типовых проектов не было.

Так, если в среднем - в большинстве замков была, как минимум, Главная Башня (Донжон) - последний рубеж обороны и жилище владельца замка. И Большой Холл - зал для приёмов и пиршеств.

http://wtff-misc.net/Castles/castles.html

Холодные мрачные здания где вечная сырость и темень .тогда не было стекол .поэтому без конца топили и прятались в балдахинах .в средневековье не мылись и знать ходила в тяжёлых тканях .ибо чернь одевала некрашенную грубую ткань навроде мешковины .рыцари без посторонней помощи не могли одеть и надеть рыцарские доспехи .поэтому они мочились прямо внутрь рыцарских лат .внутри замков освещалось с помощью факелов лучин очагов и фонарей .копоть холод и клаустрофобия .