Почему во 2й мировой средние танки не особо ценились?

В смысле, "не ценились"? Как раз основные танки поддержки пехоты (а это и есть их первоочередная задача) - средние. Да, танки прорыва, типа тех же ИС-2 были более редки, и просто дороже в производстве. Но ценности среднего танка - в его мобильности, как тактической так и стратегической, а не в тупой толщине брони и калибре пушки.

не хватало скорости и маневренности хотя Т-34 был именно средним как и шерманы с матильдами.

1. Кем не ценились?)

2. А что (им) ценилось?..

Т-34 как раз и был средним танком!

ну тогда так не воровали

Так на поле войны их куча

Откуда вы это взяли? ВМВ была как раз войной средних танков. Именно средние танки породили концепцию основных танков.

А с чего Вы взяли, что они "не особо ценились"?

1) Средние танки пробивались весьма распространенной 45мм пушкой.
Пушка предназначалась для борьбы с танками, самоходками и бронемашинами противника. Она была способна успешно бороться со всеми средними танками вермахта 1942 года. Однако появление в 1943 году в значительных количествах новых тяжёлых танков «Тигр», «Пантера» и модернизированного Pz Kpfw IV Ausf H с толщиной лобовой брони 80 мм вновь поставило советскую противотанковую артиллерию перед необходимостью усиления огневой мощи. Это было выполнено путём повторного принятия на вооружение 57-мм противотанковой пушки ЗИС-2.

2) Cредние танки пробивались зенитными установками, в прямой наводке.