Кем были солдаты в царской России? Также, кто такие рядовые?

Солдатами и были. Это была очень тяжёлая участь попасть в солдаты. В российской истории же был период (при Петре 1) когда солдаты должны были служить пожизненно.
Из-за частых побегов рекрутов на первых порах заковывали в кандалы, а потом стали ставить татуировку в виде креста на ладони.

Регулярная армия появилась в России при Петре I. Желая создать регулярную армию по европейскому образцу, царь издал указ о рекрутской повинности. Отныне в армию вербовали не на отдельные войны, а на постоянную службу. Рекрутская повинность была всеобщей, то есть ей подлежали абсолютно все сословия.
Крестьяне и мещане отдавали в рекруты лишь по несколько человек от общины. В среднем в рекруты забирали лишь одного мужчину из ста. Уже в 19 веке вся территория страны была поделена на две географические полосы, с каждой из которой раз в два года набирали по 5 рекрутов на тысячу мужчин. В форс-мажорных ситуациях мог быть объявлен чрезвычайный набор — 10 и более человек на тысячу мужчин.
Кого отдать в рекруты определяла община. А в случае, если речь шла о крепостных крестьянах, как правило, решал помещик. Много позднее, уже к концу существования рекрутской системы, было решено устраивать между кандидатами в рекруты жеребьёвку.
Как такового призывного возраста не существовало, но, как правило, рекрутами становились мужчины в возрастном промежутке 20–30 лет.
Попадание в рекруты было для человека, пожалуй, наиболее значительным событием в жизни. Ведь это практически гарантировало, что он навсегда покинет родной дом и больше никогда не увидит родных.

После смерти Петра началось постепенное смягчение условий службы.
Все желающие (даже крепостные крестьяне) могли вполне законно откупиться от службы, даже если подлежали ей. Вместо этого им надо было либо приобрести весьма недешёвый рекрутский билет, выдававшийся в обмен на внесение в казну существенной суммы, либо найти вместо себя другого рекрута, например, посулив любому желающему вознаграждение.
Отставные солдаты стали одной из первых категорий людей, получивших право на государственную пенсию. Право на неё также получали солдатские вдовы и малолетние дети, если глава семьи умер во время службы.

солдаты были генералами, а рядовые

Не поверишь! Солдаты в царской России были солдатами! А если вопрос о том, как их набирали, то до 1874 года они были рекрутами. То есть тогда служили в армии только некоторые, зато очень долго — до преклонного возраста.
В 1874 вместо рекрутской повинности была введена всеобщая воинская повинность: тогда служить стали больше людей (хотя тоже не все, а по жребию, примерно каждый пятый или четвёртый), зато срок службы был сокращён: в сухопутных войсках 15 лет — 6 лет в строю и 9 лет в запасе, во флоте — 7 лет действительной службы и 3 года в запасе. Для получивших начальное образование срок действительной службы сокращался до 4-х лет, окончивших городскую школу — до 3-х лет, гимназию — до полутора лет, а имевших высшее образование — до полугода. Призыву не подлежали единственный сын у родителей, единственный кормилец в семье, а также те, чей брат отбывает или отбыл службу.
Рядово́й, в военном деле:
1) низшее, первое воинское звание в вооружённых силах большинства государств (в некоторых государствах — второе снизу звание после рекрута), относящееся к составу солдаты (матросы).
2) военнослужащий, имеющий такое воинское звание.

Крестьяне, которых отдали в армию общины или помещики в 99% случаев

самыи нижнии чин