можно ли получить компенсацию за моральный ущерб

Можете, конечно, но это будут копейки. Но Вы можете потребовать и проценты в размре 1/300 ставки рефинансирования за каждый день просрочки платежа. Только важно очень хорошо обосновать моральный вред и проценты посчитайте.

в суд - обязательно
и компенсацию - имеете право, но дадут мало (1-2 тыс рублей, ну может 3 тысячи)
а декретные - это святое.

но я рекомендую по декретным начать с другого:
немедленно жалобу в фонд соц. страхования (заказное с уведомлением) : работодатель не платит пособие по уходу за ребёнком уже __ месяцев. прошу наказать работодателя и заставить выплатить мне пособие. дата подпись
это ГОСУДАРСТВЕННЫЕ деньги, работодатель обязан вам их передать, а он их украл.
это работа фсс, они его накажут и вернут вам декретные

не расчитывайте на большую сумму

меньше чем в англо саксонском праве.

Можете. Если докажете в суде, что испытывали из -за этого страдания...

Хуже не будет, попробуйте.

Евгения, Ваш вариант - обращение в суд, поскольку денежные споры (и уж тем более дополнительная санкция в виде возмещения имущественного и неимущественного вреда) - это индивидуальный трудовой спор, подведомственный либо КТС (на что не стОит заморачиваться) , либо суду.
Прежде всего соберите доказательства того, что, в каких суммах и в какие сроки Вам должны были выплатить. Полагаю, что необходимые документы у Вас имеются, коль скоро Вы уже обращались в надзорные органы. Впрочем, если чего-то и нет, то запрашивайте документы и расчётные листки у работодателя письменным заявлением "Руководствуясь ст. 62 ТК РФ прошу в 3дневный срок выдать мне следующие документы, связанные с работой:.... " Заявление передавайте под роспись на Вашем экземпляре.
После этого готовите заявление в суд, в котором в произвольной форме описываете ситуацию и прилагаете расчёт цены иска: сумму задолженности, индексацию этой суммы из расчёта 1/300 ставки рефинансирования ЦБ РФ за каждый день просрочки по каждой из просроченных выплат, ну и сумму компенсации морального вреда определяйте, мотивируя её состоянием беременности, постоянным нервным напряжением, связанным с этими проблемами, опасениями, что это всё скажется на здоровье и развитии ребёнка. Полагаю, что при таких обстоятельствах суд вполне может определить сумму компенсации в 10-15 тысяч рублей.
Если Вам затруднительно самой готовить данные документы, то можно воспользоваться услугами адвоката хотя бы для составления заявления и расчёта цены иска - по данной категории споров сумма услуг адвоката совершенно невелика и при предоставлении суду квитанции о данном расходе будет возмещена Вам решением в полном объёме.

Только так вам их выплатят! Задайте вопрос в юридической on-line консультации, это бесплатно и вам всё грамотно и подробно там обьяснят, сам пользовался рекомендую!

Что касается морального ущерба, то теоретически, то есть на бумаге, у нас его взыскать можно. Можно обратиться в суд, но моральный ущерб тяжело доказуем. Скорее всего выплатят только декретные и по уходу за ребенком

Обращайтесь в отдел по охране прав детей, или к юристу в соцзащите.