Когда можно уволиться по собственному желанию

в любое время, но тогда придётся платить им остаток денег.
но можно уволиться и не платить по уважительной причине (ст. 207 ТК РФ) , например, по случаю беременности и родов, а также по случаю ухода за ребёнком.
или можно даже не увольняться, а просто не работать - уйти в декретный отпуск и всё (ст. 256 ТК РФ)

Уволиться вы можете в любой момент.. . но если до 31.12.09г, то с возмещением денег, которые были затрачены на ваше обучение.. . это если исходить из того, что вы правильно всё указали в своём вопросе. .
Теперь про три года, работодатель нацарапать своё желание в договоре конечно может, но отказать вам в увольнении по собственному желанию не имеет права. Он работодатель, а не рабовладелец, принудительный труд запрещен законом ст. 4 ТК РФ.

Да хоть сейчас- у Вас вопрос в возмещении стоимости обучения. если оно есть- то придется возмещать, а там уже как в Договоре.

По трудовому кодексу уволиться Вы можете в любой момент, и работодатель не имеет права Вас не увольнять.
По гражданскому же кодексу, заключенные договора имеют силу до срока окончания, или до его нарушения.
Но, думаю, что ни работодатель, оплативший Ваше образование, ни Вы как благодарный сотрудник, не хотели бы испортить отношения спором. Если какое-то моменты Вам не нравятся, обязательно обсудите их вслух с работодателем, обоснуйте Вашу точку зрения (она ведь у Вас здравая?) .
Ну, а если не договоритесь, будьте благодарной и справедливой - возместите чужие деньги.

Желаю взаимопонимания!

Эээээ.. . ну, я, конечно, не юрист, однако мне кажется, что в Вашем договоре идёт явное нарушение трудового законодательства. Думаю, Вы можете уволиться в любой момент. Даже если фирма Вас и обучала, это не значит, что она Вас взяла в свою собственность. В общем, это то, что говорит мне моя интуиция, но, надеюсь, опытные юристы подскажут. А мне самой будет любопытно, права я или нет.