Имеет ли мать, несовершеннолетнего ребёнка инвалида брать отпуск в любом месяце(по своему усмотрению)

Данный вопрос законодательно не регулируется.
Статья 123 ТК РФ. Очередность предоставления ежегодных оплачиваемых отпусков
....Отдельным категориям работников в случаях, предусмотренных настоящим Кодексом и иными федеральными законами, ежегодный оплачиваемый отпуск предоставляется по их желанию в удобное для них время. По желанию мужа ежегодный отпуск ему предоставляется в период нахождения его жены в отпуске по беременности и родам независимо от времени его непрерывной работы у данного работодателя.

По вопросу, касающемуся предоставления ежегодного оплачиваемого отпуска отдельным категориям работников по их желанию в удобное для них время, см. также статью 122, статью 267, статью 286 Трудового кодекса РФ.

Но, на всякий случай, Вы можете воспользоваться этим:

Статья 262 ТК РФ. Дополнительные выходные дни лицам, осуществляющим уход за детьми-инвалидами, и женщинам, работающим в сельской местности

Одному из родителей (опекуну, попечителю) для ухода за детьми-инвалидами по его письменному заявлению предоставляются ЧЕТЫРЕ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОПЛАЧИВАЕМЫХ ДНЯ В МЕСЯЦ, которые могут быть использованы одним из указанных лиц либо разделены ими между собой по их усмотрению. Оплата каждого дополнительного выходного дня производится в размере среднего заработка и порядке, который устанавливается федеральными законами.

Статьей 123 ТК РФ установлено, что отдельным категориям работников в случаях, предусмотренных ТК РФ и иными федеральными законами, ежегодный оплачиваемый отпуск предоставляется по их желанию в удобное для них время. В частности, к таким категориям относятся работники в возрасте до 18 лет (ст. 267 ТК РФ) , совместители (ст. 286 ТК РФ) .
Для женщин, имеющих ребенка-инвалида, установлены следующие гарантии: согласно ст. 263 ТК РФ для данной категории работниц коллективным договором может быть установлен ежегодный дополнительный отпуск без сохранения заработной платы, который предоставляется в удобное для них время продолжительностью до 14 календарных дней. Относительно ежегодного оплачиваемого отпуска подобных норм не установлено, однако работодатель может на свое усмотрение закрепить в коллективном договоре или локальном нормативном акте право женщин, имеющих ребенка-инвалида, на отпуск в удобное для них время. Если таких норм не установлено, отпуск предоставляется наравне с другими работниками на основании графика отпусков.

В удобное время вы имеете право взять только 4 дополнительных оплачиваемых дня в месяц (ст. 262 ТК РФ)

..это право любого человека по моему

конечно, как и любая другая мать! так же у вас есть право на 4 оплачиваемых дня отдыха в месяц (можете их поделить с отцом, или этим правом воспользоваться полностью отец)

Прав то у нас много, но все их приходится выбивать с боем, у нас вот на работе отпуск разделили на две недели всем без разговоров и наших желаний, Очень трудно было их потом объединить обратно, когда давали для ребёнка санаторно-курортную путёвку, как видите всё делается на благо нас.