Хочу уволиться из милиции.

В соответствии с Заком о милиции ст. 19 вы имеете право уволиться по собственному желанию. На имя начальника РОВД пишете Рапорт, основания и с какого времени уволить (закон о милиции не рагламентирует за какое время вы должны предупредить об увольнении, поэтому применяется в данной ситуации ТК РФ т. е. за две недели) , визируете его у начальника СО и через регистрацию в секретариате передаете начальнику, себе желательно сделайте копию. Насчет репресий не переживайте, почти все сотрудники проходят через это. Любое действие руководства можно обжаловать. За решетку не упекут.

Рапорт с удостоверением и жетоном личного номера - на стол начальнику СО (СУ) , табельное оружие с карточкой -заместителем -на стол оружейнику. И свободен на все четыре стороны. Трудовую если не отдадут в течении трех дней, пришлют по почте, а будут тормозит - потом сдерните с ГО (РО) ВД, УВД, компенсацию за вынужденный прогул + моральный вред. Следак такие вещи должен как семечки...

Точно не могу сказать, как это делается в органах, не было практики.
Но общие основания увольнения перечислены в ТК. Однако в Вашем случае это написания заявления на имя руководителя отделения. Заявление носит уведомительный характер и никаких капризов начальства не требует.
Ведя несколько дел по уволньениям замечал, что они капают на уши, угрожая уволить "по статье". Скажу сразу, что по собственому желанию - это тоже статья ;) Потому все эти угрозы выглядят как крик на ребенка "сейчас я тебя поглажу и дам конфетку! ", то есть глупо.
В заявлении тебе необходимо не забыть указать две вещи: дата составления (пишется под подписью в низу) и написать просительную часть с указанием даты прохождения двухнедельного срока.
То есть: "Прошу уволить меня по собственному желанию с (сегодняшнее число + 2 недели отработки) " Можно так же "Прошу уволить меня по собственному желанию" и указать дату.
Во втором варианте тебя могут отпустить раньше, но всегда предпочитал использовать конкретику. Чтобы небыло потом "а ты не так понял! ", "у тебя каша в голове! " и прочих бредней со стороны не очень адекватных руководителей.
Выплаты:
Тебе обязаны выплатить то, что ты отработал + компенсация за неиспользованный отпуск.
Трудовую книжку выдать обязаны любыми доступными способами. К примеру, если сам не заберешь, то должны отправить по почте.

Надеюсь ничего не упустил :)