имеют ли они право меня перегружать тяжестями?

Предельно допустимый вес тяжести для женщины по ТК РФ - 15 кг.
Вы не трудоустроены, Вам и 50 кг можно дать в руки и заставить нести. Хозяин - барин, скажет понести по 15 кг в каждой руке, и понесете, так как Законом не защищены.
На машине везти товар дорого, на Вас сэкономили, поняли, что довезли тяжесть, потом еще тяжелее посылку на транспорте потащите.

проще купить для таких случаев сумку-тележку

Вы не оформлены, а значит и не работаете. И жаловаться не на что

Запрещается применение труда женщин на работах, связанных с подъемом и перемещением вручную тяжестей, превышающих предельно допустимые для них нормы.
при подъеме и перемещении тяжестей в случаях, когда выполняемая работа чередуется с другой работой (до 2 раз в час), предельно допустимая масса груза составляет 10 кг; при подъеме и перемещении тяжестей постоянно в течение смены - 7 кг; В массу поднимаемого и перемещаемого груза включается вес тары и упаковки.

Открой трудовой кодекс, там, нормы прописаны для мужчин и женщин.

P.s. Нежные и хрупкие девушки, не пьют 40 градусные напитки!
ИМХО

если нормы в законе по весу поищи. и вообще могла отказаться от доставки

Ну вы же хотели чтобы мужчина был равен женщине. Так наслаждайтесь. ;)

надо было отказаться, это было бы правильно.

Зависит от пунктов в вашем контракте