имеет ли руководитель право подписывать документы прибыв из командировки

Разве Директор, убывая в командировку (или в отпуск, или ...), издал Приказ о СЛОЖЕНИИ с себя полномочий единоличного органа? Или вышестоящие органы этой организации (собрание участников или совет директоров) приняли Решений о приостановлении полномочий Директора?
Или кто-то из отвеивших раньше может назвать норму в ТК РФ или ином законе, где ПРЕДУСМОТРЕНО такое временное прекращение или приостановление полномочий Директора?
Директор просто на время своего планируемого отсутствия своим Приказом и/или Доверенностью наделил еще какое-то лицо правом подписи по вопросом своей компетенции. И все!
Поэтому он СОХРАНЯЕТ свое ПРАВО подписывать документы не только в день прибытия, но и во время нахождения в командировке (в отпуске и т. п.) .
Удачи.

Конечно имеет. Ведь он свою подпись ставит. Значит был на месте.

День убытия и день прибытия считается за один день командировки.

Если в приказе сказано, что обязанности директора возложить на (ФИО) , на время нахождения директора в командировке с такого-то числа, то документ подписанный им в день прибытия может считаться действительным.
Но если в приказе указано, "На время командировки с ...по..., и он прибыл в последний день указанного события, тогда документ подписанный в этот день будет считаться юридически неправомерным. Ст. 191 ГК РФ.

не тебе учить директора.... дорости а потом...

Не имеет. Должен подписывать и. о. Или дату надо другую делать.. . ;) если очень нужно :).