Вопрос насчет. как быть собраным? точнее уметь нормально излагать мысли и быть частью общества а не стоять в сторонке?

Главной причиной "несобранности" и "неумения нормально излагать мысли" является нарушение памяти человека и его интеллектуальных способностей.
Нужно быть начитанным человеком, а не пристрастным к таким современным вещам, как мобильный телефон, компьютер и т. п.
Отдавать своё предпочтение необходимо, конечно же, не электронным книгам (и не аудиокнигам) , а типографским изданиям.
А частью общества человек всегда будет, если с помощью вредных страстей не доведёт себя до аутизма!

P.S. Обратите внимание на ответ, который расположен ниже моего (от Димы Захарова) . В нашем поколении школьник - третьекласник показывал свою грамотность намного выше!

Читай, сам читай классику русских и советских писателей. Понимаешь, там есть слог, правильный слог, который впоследствии помогает грамотно изъясняться. Грамотно и красиво строить фразы. Нужно уважать людей, с которыми ты общаешься.
Читай стихи русских поэтов, прочувствуй прелесть ритма и рифмы.
Читай цитаты выдающихся людей. Есть очень хорошая книга -"Симфония разума"
Общайся с умными интересными людьми на сайтах, с которыми можно обсудить что-то серьезное, интересное. Изучай историю.
На счет собранности.
Придумай себе устав.
Возьми блокнот, записывай все дела на следующий день, по мере исполнения - вычеркивай. Вечером давай оценку своим поступкам, записывай всё "за" и "против". Если что-то не удалось сделать из намеченного - почему? Причина? Уважительная или нет? И так каждый день в течении трех месяцев.
Записывай ВСЁ. Начни вести дневник, следи за слогом. Пиши так, как будто пишешь сочинение и тебе должны поставить оценку.
Поверь, через какой-то, не очень большой срок, ты сам не захочешь жить обособленно.
И самое главное - все внутренние страхи - ДОЛОЙ!
ДЕРЗАЙ!

Нужно избавится от кромности!
Нужно знать о человеке хотябы его интересы чтобы можно былобы поддержать его интересы и даже поспорить с ним. Если начальник или выше ранго, дать ему выиграть или если точно знаеш что он неправ, то это ему докозать!
Если недокажеш, то так и останешся в лузерах!
Так что развивайся!