Это не опечатка: Скачет белка, скок да скок, что за маленький зверёк? Может быть, миленький?

Может быть и опечатка, а может быть, и нет. Дело в том, что сейчас все издательства экономят на редакторах - вот и не обращают внимания на знаки препинания и на то, как они меняют смысл. Хотя это - в корне неправильно, когда речь идет о детях. Ведь они должны учиться не только музыкальной грамоте, но и грамоте и культуре родной речи - в т. ч. и на детских песенках тоже.
Очевидно, автор при написании не задумывался о том, о чем задумались вы при прочтении этого текста детской песенки. В принципе здесь правильно и так и так: и "маленький", и "миленький". Надо учитывать, что это - все же поэзия, а не повседневная речь - следовательно, она подразумевает несколько другой смысл, т. е. ее нельзя понимать буквально. В ней больше условностей, аллитераций, порой в ущерб логическому смыслу. И это, по-моему, именно такой случай. Поэзия - это язык образов (особенно - в песнях) , и в этом она сродни искусству театра. При восприятии ее иногда надо абстрагироваться. А насколько глубоко автор зашифровал смысл, который он хотел вложить в нее, - это уже зависит от его мастерства и таланта.
Вы правы, такие ляпы в произведениях для детей недопустимы. Хотя такого уж огромного искажения смысла здесь нет, ИМХО.

выражение типа "что за чудо", "что за прелесть" -не вопрос, это просто выражение восторга, умиления просто сильной эмоции.

"что за гадость эта ваша заливная рыба"

Русский не родной?

Здесь должен быть восклицательный, а не вопросительный знак:

Скачет белка, скок да скок, что за маленький зверёк!

Для сольфеджио главное чтобы ноты не напутали.

ответы выше совершенно адекватны!!! !
только я не поняла вашу точку зрения! если поменять маленький на миленький, куда денется вопросительный знак? Что вы хотели спросить? Вопрос не имеет смысла!

опечатка только в знаке припинания в данном случае может быть (не ?, а !). а "маленький зверек" - это уточнее

Это не опечатка. Автор обращает внимание на предмет, а не на действие.