Откуда мы знаем произношение древних языков, если никогда не общались с носителями?

А достоверно никто и не знает. Произношение той же латыни реконструируется, но только предположительно. При этом произношение средневековой латыни отличается от классического, оттуда уже пошло разночтение "c" перед разными гласными, как к или как с.

приблизительно, используют заведомо самые древние слова близкородственных языков (вроде "мама", "вода", "хлеб" и т. п. ) - считается, что такие передаются, почти не изменяясь. дальше. в общем, фантазия исследователя... иногда в хорошем смысле слова. а где-то, наверное, и просто фантазёрство! )
п. с. : самой всегда было интересно... говорят, с латынью было проще - она сохранялась в научных трудах, приблизительно как в ней - в европейских языках и восстанавливали старые формы. как с азиатскими - не знаю...

Начнем стого, что латынь никогда и не умирала. На ней говорили католические священники, на ней читают они свои молитвы и т. д. Древнегреческий-по аналогии с греческим. Они похожи. Остальные-никак. Прочитать и понять смысл можем, а сказать-нет!

Произносим приблизительно, причём каждый со своим акцентом. Например, В фильме про Г. Поттера в заклинаниях используется латынь, естественно, с английским акцентом. Прикольно.
Впрочем, как было сказано, латынь не умирала.
Значения букв известны. Потом, мы считаем, что в латыни непроизносимых букв не писали. Это можно заключить из того, что латынь не следует морфологическому принципу написания, т. е. если в разных формах слова, например, один и тот же корень произносится по-разному, он и пишется по-разному.
Но конечно, никто не слышал интонаций и нюансов произношения (акцента) .
К вопросу о чтении С в латыни. Разумеется, изначально было [k], потом во всех романских языках прошла палатализация, причём в разных вариантах - во фр /s/ , в итальянском /ч/, и т д.
С каждым древним языком своя история.
Чего мы точно не знаем, так это др-египетского произношения.
Оно в области гласных в значительной мере условно.

Просто слова из одного языка в силу тех или иных причин могут заимствоваться другим языком. Но на древней стадии развития этот процесс шел немного иначе, чем сейчас: заимствованное слово не только вливалось в речь, оно подвергалось действию особых законов (чаще всего, фонетических) . И для каждого языка были и есть свои законы: в одних и тех же фонет. позициях происходил один процесс, например, озвончение и т. д. Например, мы знаем такие слова, как:
сердце (русск. )
heart (англ. )
καρδιά [kardia] (греч. )
hart (голл. )
Herz (нем. )
hjärta (шведск. ) и прочие.
Таким образом, зная эти законы, мы можем понять, во-первых, где, в каком языке возникло данное слово, во-вторых, из какого языка оно заимствовано, и, в-третьих, понять, как именно оно звучало в момент своего возникновения, если данный язык мёртв. Так, реконструированное индоевропейское *k'rd - то самое "сердце", которое мы вроде бы никак не могли бы услышать.