Пожлуйста,объясните в чем разница hay и estar?по какому принципу вставить?

Глагол estar, прежде всего, употребляется для указания на месторасположение чего-либо. Именно он используется в таких вопросах с donde (где) :
¿Dónde está el Instituto Cervantes? – Где находится Институт Сервантеса?
¿Y la biblioteca, dónde está? – А библиотека где?

Без вопросительного слова dónde вопрос будет обозначать «на месте ли кто-то/что-то» :
¿Está el director de los cursos? – Здесь ли директор курсов?
No, ahora no está. – Нет, сейчас его нет.

Заметьте, что во всех примерах мы говорили об известных нам предметах или лицах и употребляли перед ними определенный артикль (la, el, las, los).

С глаголом hay никогда не употребляется определенный артикль или притяжательное местоимение (mi, tu, su…): наоборот, мы используем либо неопределенный артикль в единственном числе (una/un), либо никакого артикля, либо какое-нибудь обозначение количества.

Смысл глагола hay в том, что что-то где-то есть, присутствует, имеется в наличии. И это что-то неизвестное, незнакомое. Эта конструкция чем-то похожа на английские there is / there are…

En la planta baja no hay aulas. – На первом этаже нет аудиторий.

Обычный порядок слов в таких предложениях следует логике ГДЕ – ЧТО (сначала – обстоятельство, затем сказуемое и дополнение) . Помните, что после “no hay”, как и “no tener” артикль обычно не употребляется.

И если вы хотите узнать, есть ли что-то где-то и когда-то, то вам нужен именно этот глагол. Например:

¿Hay clase este lunes? – Есть занятие в этот понедельник?

¿Hay un diccionario ruso-español por aquí? – Есть ли здесь русско-испанский словарь?

Итак, сравните два высказывания:

Hay una biblioteca al otro lado de la calle. – На другой стороне улице есть библиотека.

La biblioteca central está al otro lado de la calle. – Центральная библиотека находится на другой стороне улицы.
El coche de Pablo esta en la calle. En la calle no hay muchos coches. En Riga hay muchos museos. Mis amigos estan an el bar. En el parque hay muchos ninos. Paco esta en la playa con Carmen. En la playa no hay mucha gente. Hay un restaurante por aqui?En esta calle hay el correo. En la calle Cristobal hay una iglesia. En este barrio hay muchos bares. Donde esta tu coche?
El coche esta enfrente de mi casa. Hay mucho trafico in Madrid.

http://subscribe.ru/archive/job.lang.util/200908/14190545.html

Нау - иметь, Estay - быть

глагол estar имеет формы и обозначает временное состояние
глагол hay - имеется, место нахождения

Подробный материал в грамматическом справочнике уроки испанского языка on line. Потрудитесь немного.

El coche de Pablo esta en la calle. En la calle no hay muchos coches. En Riga hay muchos museos. Mis amigos estan an el bar. En el parque hay muchos ninos. Paco esta en la playa con Carmen,En la playa no hay mucha gente. Hay un restaurante por aqui?En esta calle hay el correo. En la calle Cristobal hay una iglesia. En este barrio hay muchos bares. Donde esta tu coche?
El coche esta enfrente de mi casa. Hay mucho trafico in Madrid.