А shall и will всегда стоят в будущем времени?

конечно! Это ведь вспомогательные глаголы будущего времент

необязательно.
у них есть и прямой смысл.

Не всегда.
В юридическом английском -shall- служит для описания должествования.
Например, "Наследодатель делает то-то и то-то... "
В таком предложении будет shall употребляться...

В своём модальном значении - нет.

да

нет, shall может употребляться как модальный глагол и как маркер будущего времени

1) вспомогательный глагол; служит для образования глагольных форм будущего времени 1-го лица единственного и множественного числа например: I shall go — я пойду
2) модальный глагол; выражает решимость, приказание, обещание, угрозу; употребляется с местоимениями 2-го и 3-го лица единственного и множественного числа, например: You shall not catch me again. — Я вам не дам себя поймать снова.
will 1) вспомогательный глагол; служит для образования будущего времени во 2-м и 3-м л. ед. и мн. ч. ; в соврем. английском в этом значении также используется с местоимением 1-го л. например: What will he do with it? — Что он будет делать с этим?
2) выражает привычное действие или состояние, например: He will smoke his pipe after dinner. — После обеда он обыкновенно курит трубку.
3) выражает намерение, обещание, например: I will do it. — Я сделаю это
и много другого, но will чаще всего используется для выражения будущего времени. теперь существует такое правило, что для всех лиц используется глагол WILL

Will вспомогательный глагол для образования будущего времени в англ. языке. Но, это одно из значений. А еще
1) выражает привычное действие или состояние
2) выражает намерение, обещание
3) выражает предположение, вероятность
4) выражает просьбу, приказание

также это слово может быть и существительным и переводится как воля, желание; твердое намерение; завещание

Shall.
В современном английском языке, особенно в американском его варианте, такое употребление является очень редким. Shall в утвердительных предложениях при обозначении будущего времени часто можно встретить в английской литературе до 1950 г.
Так что с этим вспомогательным глаголом просто знайте, что он есть.