а кто самостоятельно выучил иностранный язык? Вы чем пользовались?

мозгом
и
мне удалось

Украинский и белорусский - просто читал художественную литературу, потом купил словарь. Аналогично с польским - зная белорусский, выучить польский совсем несложно.
Эсперанто - учебник Колкера, вполне достаточно чтобы через несколько месяцев свободно говорить.

С другими языками самостоятельно вряд ли получится.

Совсем самостоятельно я научился читать по-польски. Самоучитель Василевской, очень удобный: в коробке штук 12 тонких брошюр, берешь с собой в метро поочередно, а уже через 3-4 брошюры берешь какую-нибудь польскую фантастику (только не Лема, у него много рассуждений и мало действия) , и читаешь понемногу. Остальные языки я только доучивал самостоятельно тем же методом чтения всего, что мне интересно, а начинал с преподавателем (школа -- немецкий, институт - французский, аспирантура -- английский).

Комиксы читал. Ну и словарь сленга скачал. И все. Устно у меня средне, а вот письменно - выше всяких похвал.

Согласна с Cielo Azul. Выучить язык самостоятельно вполне возможно, я Вас уверяю совершенно ответственно. Грамматика очень важна, можете взять доступный (в смысле - для Вашего уровня знания) учебник, аудио- видеопособия. Есть много сайтов, где можно общаться с носителями языка, есть аудиокурсы на странице CNN. Я читала книги на языке - много. Главное - заниматься ежедневно, и чем больше по времени - тем лучше.

Язык надо окружить со всех сторон, тогда ему ничего не останется как только сдаться на милость победителя.
Начать надо с простого учебника, понятного даже третьекласснику (я начала учить испанский самостоятельно в четвертом классе по учебнику Великопольской, который, естественно, для взрослых) . Лично для меня важнее всего, как визуально воспринимается страница учебника: если там слишком много или слишком мало информации, то это отбивает интерес. Может быть, другим все равно.
Параллельно надо и другими методами пользоваться: смотреть видео, читать простые книжки с картинками и без, пытаться общаться хотя бы письменно, желательно найти носителя языка, с которым есть общие интересы, слушать песни. Скорость находится в обратной пропорциональности к степени лени.

Прежде всего головой, затем пришлось задействовать дисциплину, чтобы систематически работать над английским.

Я выучил язык "Бук мамбек" с помощью зомбирования! человек приходил (знакомый) и вводил меня в транс в трансе я был охотником племени и добывал пищу для племя. Уххх досехпор трудно вспоминать как я безжалосно убивал животных враждующих людей с паралельного племени