как будет правильнее: "pictures which i love" или "pictures that i love"?

Оба абсолютно правильные, и никакого "налёта небрежности" у that нет.

THAT практически (!!!) всегда взаимозаменим с WHICH и WHOM.
Например: It's the vase that //which costs a fortune. Это ваза, которая стоит целое состояние. (Опустить местоимения НЕ можем, так как местоимениевыполняет роль подлежащего в придаточном предложении)
He's the man who//whom//that we saw in the concert hall yesterday. - Это тот мужчина, которого мы видели в концертном зале вчера.
(Кстати, все эти относит. местоимения (местоимения, но не придаточные!!! ) в этом и ему подобном случае могут опускаться вообще! ! Почему? Потому что мы имеем право опустить их в тех придаточных, в которых есть своё собственное подлежащее. В данном случае это WE)
Have a look at the picture which//that I bought yesterday. - Взгляни на картину, которую я вчера купил. (здесь тоже можем опустить, так как речь о картине, а купил Я)

ОДНАКО, у WHICH и THAT есть свои "любимые" случаи. То есть те, когда надо отдать предпочтение одному из них.
WHICH употребляется после запятых (!!!) в придаточных, которые
1) НЕСУЩЕСТВЕННЫ для смысла главного предложения, поэтому мы можем просто напросто убрать это придаточное, и предложение ничего от этого не потеряет, оно по прежнему будет иметь смысл, так как придат просто несёт ДОПОЛНИТЕЛЬНУЮ информацию об уже известном нам предмете.
Например: That blue car, WHICH is brand new, is my brother's. Та голубая машина, которая абсолютно новёхонькая, принадлежит моему брату.
, WHICH is brand new, выкидываем. Остаётся - That blue car is my brother's. Та голубая машина принадлежит моему брату. Нормальное предложение. (сравните - A letter which//that is written in pencil is difficult to read. Письмо, написанное карандашом, трудно читать. Имеется в виду любое письмо такого рода. Выбросите "написанное карандашом" и что получится? Любое письмо трудно читать - БРЕД. Это НЕ дополнительная информация, а существенная, относящая его (письмо) к определённому классу. )
2) употребляем WHICH, а не that в придаточных, которые относятся не к конкретному слову главного предложения, а ко всему главному предложению в целом.
He invited me to the party, which was very kind of him. - Он пригласил меня на вечеринку, ЧТО было очень мило с его стороны.
Кстати, и в этом случае придаточное тоже отделяется запятой.
Отсюда вывод - после запятой ТОЛЬКО WHICH//WHO, a THAT НИКОГДА!!! !

THAT НИКОГДА не используется после 1) запятой и 2) ПРЕДЛОГОВ. Но очень "ЛЮБИТ" следующие слова:
SOMETHING, NOTHING, ANYTHING, ALL, NONE, MANY, FEW.
"Любит" значит употребляется после них. Например:
That's all that I have done.
There is something that I don't understand.

Второй вариант, думаю..

Говорят и с which, и с that. Просто последний вариант имеет налет разговорности и небрежности.

можно и просто "pictures i love"

но и Ваши варианты оба верны.

Who/which

Эти союзы различаются тем, что who используется в случаях, когда речь идет об одушевленных предметах, например, людях, а which - когда речь идет о неодушевленных предметах. При этом оба эти союза используются после слов как в единственном, так и во множественном числе.

The young man who lives next door is a doctor. (одуш. , ед. ч. )

I have a lot of friends who live in London. (одуш. , мн. ч. )

Where is the cheese which was in the fridge? (неодуш. , ед. ч. )

I don't like stories which have unhappy endings. (неодуш. , мн. ч. )

That

Для союза that нет разницы, описывает ли он одушевленный или неодушевленный предмет, в единственном или во множественном числе. That используется для ввода придаточного определительного чаще, чем which/who.

What was the name of the man that lent you the money? (ед. ч. , одуш. )

He gave her a watch that stopped after two days. (ед. ч. , неодуш. )

There are the people that caught the thief. (мн. ч. , одуш. )

Here are the letters that arrived this morning. (мн. ч. , неодуш. )

первое предлоджение переводтся, как: картины, которые я люблю
второе: картины, что я люблю.
и так, и так правильно