Почему горох называли горохом? Откуда вообще взялось это слово "горох" ?

Сложное с этимологической точки зрения слово, но скорей всего родственно слову грохот.
Погремушки с насыпанным внутри горохом, были очень распространены с древности, вплоть до 20 века.
От простых народных музыкальных инструментов, до оберегов, отгоняющих злых духов, вешали на людей, лошадей, детей. Пуговица например и была такой погремушкой, и происходит от слова пугать, отпугивать злых духов. Отсюда и слово огорошить, буквально оглушить, поразить как громом, сильным звуком, грохотом.

Горох —- жирный или толстый.
Это чередование ж/г, которое раньше выглядело, как *жорох или *жирох. Можно посмотреть аналогию в лит. žirnis, горох, и уже счередовавшуюся лат. форму crassus —- толстый.
И в слове "зерно" тоже другая степень чередования "жира", зерно<-- жирно.

Древние греки узнали это растение и начали использовать его в пищу в IV—III веках до н. э. В I веке до н. э. он попал в Китай, в IV — в Индию, а к середине ХI века эта культура была повсеместно распространена в Англии. Первыми в Европе горох стали разводить голландцы, лишь за ними — англичане, французы и немцы.
Горох принадлежит к семейству бобовых. Он очень давно известен человечеству. На месте поселений, относящихся к каменному веку, были найдены горошины. Горох был широко распространен в Древней Индии и в Древнем Китае, где являлся символом плодородия и богатства. Горох был известен в Древней Греции и в Древнем Риме.

Во Франции в XV веке горох с поджаренным свиным салом подавался как за столом короля, так и за столом простого горожанина.

Немцы ценили горох как пищевой продукт с давних времен, в XIX веке в повседневном рационе немецких солдат была гороховая колбаса.

Родиной гороха ученые считают южную Россию, Крым, Кавказ. Здесь горох до сих пор встречается в диком виде. В Древней Руси широко использовался горох. Когда говорят "Это было при царе Горохе", имеют в виду события глубокой древности.

Любимым народным кушаньем в России была гороховая похлебка с ветчиной. В постные дни предки пекли пироги с горохом, приготовляли гороховый сыр и гороховую лапшу. Особенно славилась производством гороха Ярославская губерния.

Кроме обычного гороха, известен еще выведенный позднее сладкий зеленый горошек (считают, что он появился в XVI веке) . В России зеленый горошек известен с 1674 года.

На мой взгляд, слово ГоРох этимологически родственно словам ГРад, виноГРад, ГРечка, ГРуда, ГоРа, а также ГоРький, ГоРчица и ГРохот...

Есть мнение, что само слово горох пришло из Санскрита, но другие уверены, что латинское pisum – оригинальное происхождение слова.