когда ставится did и do?

do

1) вспомогательный глагол; образует отрицательные и вопросительные формы настоящего неопределённого и прошедшего неопределённого времени, а также отрицательные формы повелительного наклонения. I do not speak French. — Я не говорю по-французски. Do you smoke? — Вы курите? He did not see me. — Он меня не видел. Did you not see me? — Разве вы меня не видели? Do not (don't) open the window. — Не открывай окно.
2) употребляется для усиления значения действия. Do stop talking. — Замолчи же. I did say so and I do say so now. — Я действительно так сказал и ещё раз это повторяю. Well do I remember it. — Это я очень хорошо помню.
3) употребляется вместо другого глагола в настоящем и прошедшем неопределённом времени во избежание повторения этого глагола. He works as much as you do. — Он работает столько же, сколько и вы. He likes bathing and so do I. — Он любит купаться, и я тоже. He speaks as well as you do. — Он говорит так же хорошо, как и ты.

do - начальная форма глагола "делать". В чистом виде употребляется в настоящем времени Present simple ( I do nothing - Я ничего не делаю)
did - форма глагола do в прошедшем времени Past simple (I did nothing - Я ничего не делал)

to do - делать
to do something - делать что-то

do - did - done

(1 - начальная форма; 2 - форма прошедшего времени; 3 - третья форма)

1 - I want to do it.
я хочу сделать это.

2 - Did you want to do it?
Ты хотел сделать это?

3 - I have already done it.
Я уже сделал это.

я отправил вам письмо, так как тут пока не разрешено писать на английском.

4 года прошло

используются в утвердительных предложениях с отрицанием и
используюся для построения вопросительных предложений

do - начальная форма глагола, в русском языке это делать.
did - употребляется в прошедшем времени Past simple tеnse

do - начальная форма глагола "делать". В чистом виде употребляется в настоящем времени Present simple ( I do nothing - Я ничего не делаю)
did - форма глагола do в прошедшем времени Past simple (I did nothing - Я ничего не делал)