В английском языке словом earth подразумевается наша планета или ещё и земля, та которая под ногами?

Если с большой буквы, то так же как и в русском - планета Земля.
Если с маленькой, то может означать и землю под ногами - почву (см 1b), и много других значений:

1a. The land surface of the world.
1b. The softer, friable part of land; soil, especially productive soil.
2. often Earth The third planet from the sun
3. The realm of mortal existence; the temporal world.
4. The human inhabitants of the world: The earth received the news with joy.
5a. Worldly affairs and pursuits.
5b. Everyday life; reality: was brought back to earth from his daydreams of wealth and fame.
6. The substance of the human body; clay.
7. The lair of a burrowing animal.
8. Chiefly British: The ground of an electrical circuit.
9. Chemistry: Any of several metallic oxides, such as alumina or zirconia, that are difficult to reduce and were formerly regarded as elements.

the Earth - Планета Земля, ground - земля (под ногами)

а мне кажется что под ногами граунд

1. 1) а) земля, суша Woe to the inhabiters of the earth and of the sea! (Bible, King James Version; Revelation 12: 12) — Горе живущим на земле и на море! (Библия, Откровение ап. Иоанна Богослова, гл. 12, ст. 12) Syn: ground, land б) земля, почва By means of sand it is, that the fatty earth is rendered fertile. — С помощью песка жирную землю можно сделать плодородной. - floating earth - scorched earth Syn: soil, mould, dust, clay в) (the Earth) Земля (планета) to circle the Earth — облететь Землю to orbit the Earth — выйти на орбиту The Earth revolves around the sun. — Земля вращается вокруг солнца. The Earth rotates on its axis. — Земля вращается вокруг своей оси. Syn: sphere, orb, planet г) земля, могила He was brought to the earth according to his value. — Он был похоронен соответственно своему положению. д) земной мир, мирская жизнь Earth is not a shadow of heaven, but heaven a dream of earth. — Не земля - тень небес, но небеса - мечта земли. Ant: heaven, paradise, hell 2) нора - go to earth - take earth 3) заземление, "земля" dead earth — полное заземление Earth is always green or green-yellow except in German-made appliances where earth is red. — "Земля" всегда обозначается зелёным или жёлто-зелёным цветом, за исключением устройств, сделанных в Германии, где ей соответствует красный цвет. 4) (трудно восстанавливаемый оксид некоторых металлов: магния, алюминия, циркония) 5) народ, население Земли And the whole earth was of one language, and of one speech. (Bible, King James Version; Genesis 11: 1) — На всей земле был один язык и одно наречие. (Библия, книга Бытия, гл. 11, ст. 1) 6) нереально большое количество, целый мир to cost the earth — стоить очень дорого The customer has a perfect right to ask for the earth. — Покупатель имеет полное право хоть Луну требовать. •• - come back to earth - run to earth - no use on earth - on earth - why on earth 2. 1) а) закапывать, зарывать; засыпать землёй The landslide earthed up the pool where the animals usually drank. — Оползень засыпал пруд, куда звери обычно ходили на водопой. б) заноситься землёй The mouth of the river has earthed up again this year. — В этом году в устье реки снова появились наносы. 2) = earth up окучивать, закрывать землёй Earth up the plants frequently. — Растения надо регулярно окучивать. 3) а) загонять в нору б) зарываться в землю, прятаться в нору The fox earthed at last and had to be left for another day. — Лисе всё-таки удалось спрятаться в нору, пришлось её оставить в покое до следующего дня. 4) заземлять 5) ; хоронить, предавать земле

ground - земля под ногами, основа, фундамент
soil - почва
Earth (или the Earth) - название планеты, используется как ареал обитания (не имеет отношения к почве)

думаю, только планета. а для грунта, песка, грязи и бла-бла-бла есть свои слова)

еще и та

только планета

чаще планета, но можно в двух случаях использовать.