Don't и not

донт ставится в отрицательных предложениях с глаголом, а нот - без глагола. Но на самом деле, донт состоит из двух составляющих - ду и нот. Нот - это отрицательная частица

потому что to be afraid это глагол такой, эго и образуем

постараюсь объяснить) )
Для начала поставьте глагол в инфинитив (со словом to). Возьмем ваши примеры:
i don't know - ставим в инфинитив глагол "знать" - to know
i'am not afraid - (ставим в инфинитив слово "бояться") - to be afraid
В первом случае слово know само по себе, значит ему нужен вспомогательный глагол, коим и является Do, к которому вы добавляете отрицание not, вот и получается "I do not know (I don't know)". Возьмем второе предложение. Здесь слово afraid в значении бояться. Оно в данном значении не употребляется само по себе, у него УЖЕ есть вспомогательный глагол "be" (который изменяется в зависимости от того, с каким подлежащим стоит... т. е. I AM, he IS, you ARE и т. д. ) К нему тоже вы просто добавляете слово not (отрицание, как и в первом случае) .
Вы задали вопрос "Как понять где донт ставить а где просто нот? " В примере i'am not afraid стоит не просто "not". Просто разница в том, что в этих предложениях разные вспомогательные глаголы - в первом "do", во втором "am".

Задавайте себе вопросы, и если в ответе будет "do" ставьте Don't
ну типа do you afraid - i do not afraid
или are you angry - i am njt ahgry

Ну, во-первых, просто not нигде не ставится. Обязательно после вспомогательных глаголов. "Бояться" в начальной форме - to be afraid. Если в сказуемом есть этот глагол be, то дополнительные вспомогательные как do/does уже не нужны. Вы оперируете только нужной формой от to be (am, is, are, was или were).. Do does did в отрицаниях и вопросах появляются, когда в предложении утвердительном нет других вспомогательных глаголов, таких как be, have, had...

Don't ставится при глаголах, ведь это сложение 2 слов do и not
not ставится во всех случаях, кроме глагола=)))