Почему нужно говорить "I don't understand" почему нельзя сказать "I not understand"?

В английском предложении сразу после местоимения должен быть глагол
"I don't understand" - здесь глагол do в отрицательной форме,
Предложение "I not understand" неправильное, т. к. после местоимения нет глагола, .
Аналогично и здесь: I don't know - I not know?

В предложении: I am not drinking глагол am/
В предложении I am don't drinking? 2 глагола подряд без разделения - ошибка.
Есть сильные глаголы, которые не требуют разделения, например CAN, но у них есть своя форма отрицания.

Потому что нельзя переделывать чужой язык под себя.
Там другой ход мыслей.

вопрос из темы "почему нельзя говорить неправильно"...

У них очень строгий порядок слов - подлежащее, потом сказуемое в виде глагола. Нет глагола - добавь do, is просто чтобы он там был. Чисто чтобы структура предложения не изменилась. I not understand - порядок нарушен, предложение не правильное. Плюс, указание времён тоже через подобные танцы происходит.

говорите как хотите, вас всё равно никто из англоязычных слушать никогда не станет

отрицательная форма глагола в английском языке образуется при помощи вспомогательного глагола с отрицанием not- do ( does) not, am ( is, are) not.

Потому что в вашем примере нет сказуемого. А должно быть.

потому что..
do это вспомогательный глагол
в I am not drinking глагол не нужен, потому что это пресент континьюс, там нет глаголов do