а каково основное правило образования повествовательных предложений в грамматике немецкого языка?

Все зависит от того, где ставить обстоятельство. Если в начале предложения, подлежащее и сказуемое меняются местаме (как в вопросительной форме) ,

если не в начале, порядок слов прямой

правила

Говоря о построении предложений, немцы иногда сравнивают их со словесным оркестром, где глагол играет роль дирижёра и определяет место и время вступления в игру каждого инструмента (члена предложении) , при этом сам остаётся обычно на втором плане.
Итак, глагол (сказуемое) в повествовательном предложении занимает второё место, при этом не так важно, что стоит на первом месте. В отличие от английского, субъект действия не всегда предшествует предикату. В письменной речи первая позиция зачастую используется в качестве связки с предыдущей информацией, а в устной подчёркивает что-то важное, при этом выделяется интонационно.
Ich lebe in Deutschland
Mein Bruder studiert Medizin in München.
Von meiner Kindheit an glaubte ich an die große Liebe.
Dieses Buch schenke ich niemandem.

Если предикат (сказуемое) состоит из двух частей, то вторая часть стоит в конце предложения.
Beim Fahrradfahren sollen die Kinder Helme tragen.
Ich werde mich nie mehr verlieben.
Meine Eltern haben 2 Jahre in Afrika gearbeitet.
На первый взгляд всё просто. НО! Всё, что стоит между двумя частями предиката, называется по-немецки Mittelfeld, и порядок слов здесь регулируется целым рядом правил.

Местоимения имеют преимущество перед существительным, т. е. стоят перед ним, не зависимо от падежей.
Ich habe ihm mein Auto geliehen.
Er hat mir diese Uhr geschenkt.
Последовательность существительных: Nominativ, Dativ, Akkusativ, Genetiv.
Die Mutter hat ihrer Tochter (D) eine schöne Puppe (A) gekauft.
Heute hat die Lehrerin(N) ihren Schülern (D) ein neues Thema(A) erklärt.
Последовательность местоимений: Nominativ, Akkusativ, Dativ.
Die Lehrerin hat heute ihnen ein neues Thema erklärt.
Heute hat sie(N) es(A) ihnen(D) erklärt.
Обстоятельства подчиняются правилу TEKAMOLO: TE = temporal ( время) ; KA = kausal (причина) ; MO = modal (образ действия) ; LO = lokal (место) . Это значит, что в предложении сначала идут обстоятельства времени (отвечают на вопросы когда? как долго? как часто?) , потом обстоятельства причины (отвечают на вопросы почему? по какой причине?) , за ними – обстоятельства образа действия (отвечают на вопросы как? каким образом) , а замыкают их обстоятельства места (отвечают на вопросы где? куда? откуда?) .

Ich fahre morgen (temporal) mit dem Zug(modal) nach Berlin(lokal).
Ich war gestern zwei Stunden (temporal) wegen des Schneefalls (kausal) im Stau (modal) stehengeblieben.