Англичане. Обязательно ли ставить предлог "out" в моем примере и подобных?

Не стоит рассматривать out отдельно от go. Вместе они представляют собой фразовый глагол. Фразовые глаголы, хотя в данном случае разница в смысле незначительна, более идиоматичны и предпочтительны в использовании, они делают речь более живой и действительно английской.
Насколько обязательно учиться говорить так, как говорят носители языка, а не перекладывать русский способ выражения мыслей на чужой лад, вопрос, конечно, философский.. .

Нужен (хоть это действительно не предлог, а послелог, или аффикс) .
Просто going и going out - это РАЗНЫЕ слова. Are you going - это устойчивый оборот, который означает намерение и употребляется с инфинитивом, или неизбежность и употрелдяется чаще всего у влосвных предложениях. Are you going to buy this thing& Вы собираетесь купить эту фиговину? You're going to lose your life if you do this - будешь прололжать в этом духе - подохнешь.
В приведённом вами примере ни то, ни другое (ну-у.. . касколько я понял смысл) . Поэтомк если "вы собираетесь погулять после ужина? " - это Are going to walk (или to go for a walk) after supper? А если "Вы выходите на прогулку после ужина? " - то это Do you go out for a walk after supper?

американцы ставят либо going out либо go for a walk...а королевский бритиш, видимо, совмещает

Сами называете "out" "предлогом", а потом спрашиваете, почему он не стоит ПОСЛЕ "for a walk"? Впрочем, предлог ли оно?. . Англичане и другие англоязычные народы любят испещрять свой язык разными частицами, предлогами, суффиксами и прочими. И наречие "out" не составляет тут исключения. В словаре нашел около ста различных его применений. Не остается ничего, кроме как запомнить.

Нужен, и даже больше - существует слово outing - прогулка. Без предлога нет ПРОГУЛКИ, есть банальное ПЕРЕМЕЩЕНИЕ,

Вам уже всё объяснили выше) )
А я просто хочу сказать, насколько меня радует ваш скорбный призыв "Англичане" в начале каждого вопроса) ) :D