I wrote few sentences. Please, correct my mistakes!

Денис, прежде всего - I've written A few sentences. )))
Никто не говорит - Я написал мало предложений. ))) Я написал несколько (немного) предложений. + время совершения действия совершенно не важно, важен результат - Вот тут несколько моих предложений. - поэтому Present Perfect.
Теперь по сути выполненного упражнения:
Абсолютно всё верно, но не забывайте, что в третьем предложении возможен также и Present Perfect наряду с Present Perfect Continuous
3. How long have you been driving a car? - I have already been driving a car for more than ten years. = 3. How long have you driven a car? - I have driven a car for more than ten years. - поскольку речь НЕ идёт о действии, которое длится непрерывно (как десять лет назад сел за руль, так ни разу и не прервал поездку) , а речь идёт о "глобальном действии", так сказать об умении, навыке. В этом случае предпочтение отдаётся простому Перфекту, а не длительному, поскольку действие вовсе необязательно длится в данный момент, в момент речи.
Сравните:
Я плаваю уже два часа в бассейне.
и
Я плаваю хорошо с детства.
Если бы не маркеры времени (то есть обстоятельства, указывающие на то, КАК ДОЛГО длится действие) , следовало бы употребить какие времена?
Present Continuous для действия, которое происходит (длится) в настоящий момент - I am swimming in the swimming pool.
Present Simple для действия, свойственного подлежащему - I swim well.
Соответственно, когда подключается длительность нужно отдать предпочтение видо-временным формам того же аспекта - Continuous (Present Perfect Continuous) для действия которое длится в данный момент, но началось в прошлом,
I have been swimming in the pool for 2 hours.
и Simple (Present Perfect Simple) для действия, свойственного подлежащему (нет необходимости в длительном аспекте, так длительность уже заложена в очень длительный период) -
I have swum well since my childhood.

I work at the plant. - I have worked at the plant for 15 years.
I am working on the computer, don't disturb me.- I have been working on the computer since morning.
Проще говоря, если речь идёт о больших отрезках времени, то возможен (и предпочтителен) простой Present Perfect. Однако это правило не строго регламентировано, и Present Perfect Continuous также возможен )

Да, в последнем. И в вопросе -a few

How long have you been driving a car? - I have already been driving a car for more than ten years.
не верно.
What are you doing? -I am driving the car. - And how long have you been driving it?- I am driving it since 12.00 AM
5й тоже не верно. если бы вопрос был такой. . Your clothes are wet! What have you been doing?? -I've been watering the flowers.

have been watered the flowers

мне кажется, что последний ответ на вопрос неверный. Ты что все еще цветы поливаешь? Тебя же спросили, где ты был

По третьему предложению.
Я думаю, тут не нужен Continuous. Это НЕ есть - действие в процессе.
Я бы написала: How long have you driven a car? I have driven a car for more than ten years.
Иначе получается, что как он сел за руль 10 лет назад, так и по сию минуту гонит машину, бедняга.

По пятому ответу на вопрос тоже.. . есть сомнения...

Насчёт четвёртого предложения — с грамматикой всё верно, но звучит криво, потому что два раза встречается have already walk*, и вообще, этот глагол чаще используется в значении "гулять", а не "идти пешком".

We've been going on foot for three hours, so we've passed 15km.