Не всегда понимаю разницу между процессом и фактом в англ.

Simple - это универсальная группа времен. Используется для обозначения действия ВООБЩЕ, в т. ч. - и привычного повторяющегося действия.
Т. е. , если она обычно ходит по (этой) улице (таков контекст) , то никакого времени, кроме Simple, Вы здесь использовать не можете. В любом случае, "идет по улице" правильнее использовать Simple. "Выходит на улицу", и именно сейчас - тогда Continuous.
"Идет по улице" - может быть Continuous, при обозначении фонового действия в сложноподчиненном предложении. Например: "Я позвонил ей, когда она шла по улице" (прошедшее время. но тоже может быть Continuous): "I called her, by the phone, when she WAS WALKING on the street"

ПРАВИЛЬНО и так, и так. Но есть тонкости, которые надо учитывать, как видите

А что тут непонятного? Continuous используется тогда, когда действие происходит в тот самый момент, когда о нем говорят. Т. е. девушка идет и вы об этом говорите. А Simple - когда речь идет о действии вообще. Т. е. она не именно сейчас идет по улице, а ХОДИТ по ней (обычно, каждый день, раз в неделю и т. д.).

так, тут азы. да, здесь дело именно в том, что конкретно вы хотите сказать: если вы хотите сказать, что она сейчас ИДЕТ по улице (в момент речи - прям щас ее видите) или вы мечтательно рассказываете другу о том, что ваша любимая ИДЕТ сейчас всятакая расфуфыренная по улице, но в другом конце города и вы ее не видите - тогда да, это процесс, весь фокус на длительности действия. Если же говорите о факте, то надо понимать, что это либо одноразовое действие, либо регулярное, либо постоянное, либо перманентное состояние человека или предмета. она ХОДИТ каждый день, по будням, три раза в год по этой улице.