Никогда ранее не изучала язык самостоятельно. Хочу немного изучить немецкий.

Учить слова основные или грамматику? Как это систематизировать? - Всё это уже должно быть систематизировано в хорошем учебнике.
"Учить слова, не зная грамматики, не имеет смысла" - сказано правильно, но следует добавить, что и учить грамматику саму по себе - тоже не имеет смысла.
В хорошем учебнике должен быть продуманный систематический подход к последовательной подаче лексики и грамматики.
К сожалению, порекомендовать хороший учебник теперь трудно. Большинство новой продукции - откровенная халтура, а старые учебники устарели.
Можно попробовать Учебник немецкого языка Т. Камяновой.

Учить слова, не зная грамматики не имеет смысла: просто не сможешь составлять предложения. Начни с грамматики. В хороших учебниках и самоучителях дополнительно с правилами приводятся и новые слова, которые необходимо знать для полного усвоения материала уроков.
Немецкая грамматика довольно сложная. Я когда её изучала, то использовала этот самоучитель: http://www.alleng.ru/d/germ/germ36.htm
В нем все очень легко и доступно объясняется.
Удачи!

Вполне возможно выучить язык самостоятельно, но для этого нужно взять себя в руки и проводить за изучением языка много времени, кстати когда изучаешь язык сам это не так скучно и однообразно, как в школе, в первую очередь, потому-что вам это интересно.
П. с. кстати немецкий мой родной язык (Я из Гдр)

Я учила в школе. Это легкий язык если знать грамматику . Начни с нее, а то толку из слов не будет. Посмотри, возможно, какие-то видеоуроки, но лучше уж на курсы. Если захочешь, то у тебя все получится :)