какой модал глагол сильнее в значение долженствования must или have to

В принципе они взаимозаменяемы и используются для выражения необходимости что-то сделать. Но есть и отличия.
Must носит более личностный характер, используется для выражения личных чувств и ощущений. I must do my best. — Я должен сделать все возможное. В данном случае говорящий выражает свои чувства по этому поводу.

Have to носит безличностный характер и используется, когда речь идет о фактах, а не о личных ощущениях. I have to visit my doctor. — Я должен посетить своего врача. Видимо, со здоровьем не все в порядке, и это факт, с которым не поспоришь, а не какое-то там личное ощущение.

i must я должен I have to я вынужден мне приходится

Я должен- маст.

must -должен (звучит категорично) You must study
have to-вынужден, должен при определенных обстоятельствах
I have to go to the doctor, I`m ill

must и have to переводятся одинаково, как правило, ДОЛЖЕН.

разница в том, что must - это то, что урегулировано правилами, законами, чётко установленными нормами.

you must not smoke here (антитабачный закон, правила администрации и т/д)

а have to - это твоё личное побуждение, человек сам решил (или под воздействием обстоятельств) , что он что-то должен. но правилами это не закреплено.

i have to go (спешишь, надо в туалет или просто устал, но в законе это не прописано)

I must - я должен
I have to - мне придется