Когда и как склоняется количественное числительное eins?

Eins склоняется так же, как неопределенный артикль ein.

ein Buch
eines Buchs
ein Buch
einem Buch

Отличие от артикля ein в том, что если eins используется отдельно (например в словосочетании "один из"), то числительное eins имеет окончание -er, если относится к сущ. м. р. , и окончание -es, если относится к сущ. ср. р.

einer dieser Schüler 'один из этих учеников'
eines dieser Bücher 'одна из этих книг' (Buch ср. р. )

Zwei и drei склоняются, если стоят отдельно (подойдет тот же пример "два из", "три из"). В родительном падеже они имеют окончание -er, в дательном -- -en.

die Bücher zweier dieser Schüler 'книги двоих из этих учеников'
beindruckt von dreien dieser Bücher 'впечатлен (а) тремя из этих книг'

Zwei и drei также склоняются, если определяют существительное, при котором нет предлогов, арктиклей, притяжательных местоимений mein, dein и т. п. и указательных местоимений dieser, jener и т. п.

die Haupstädte zweier Länder

НО
die Haupstädte von zwei Ländern (есть предлог von)

Еще примеры см. здесь: tutoronline.ru/blog/sklonenie-kolichestvennyh-chislitelnyh

если числительное eins употребляется с определенным артиклем, то оно склоняется как прилагательное с определенным артиклем
zwei и drei имеют формы склонения в генетиве и дативе -zweier dreier и zweien dreien
остальные до миллиона не склоняются

Склоняется только eins. Так же, как артикль ein с соответствующим существительным. Т е если один мальчик (ein Junge), то склонение артикля мужского рода. Если девочка (ein Maedchen), то ein среднего рода. В общем посмотрите склонение неопределенных артиклей. Остальные числительные не склоняются.

eins склоняется как неопределенный артикль ein.
Остальные (zwei, drei, и .т. д. ) подразумевают мн. число и никак не склоняются.